[发明专利]用于验证障碍物识别系统的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于验证障碍物识别系统的方法。为了能够证明障碍物识别系统至少与驾驶员一样可靠地识别出障碍物，设置为，为了形成行驶场景，提供子模型(SM、WUM、HM)的预先给定的分布(V_i、V_j、V_k)的随机组合(KV_ijk)，所提供的组合(KV_ijk)一方面为了执行模拟研究而通过模拟器(2、3)进行模拟，另一方面通过障碍物识别系统的障碍物识别算法(HEA)进行自动处理，并且自动测试借助模拟器(2、3)执行的模拟研究的结果(E1)和自动处理的结果(E2)的一致性。本发明还涉及一种用于验证障碍物识别系统的系统。

背景技术

在货车和高速列车行驶的特征为混合交通的线路(主线路)上自主行驶时，障碍物识别非常重要。

具有车辆侧障碍物识别装置和/或线路侧障碍物识别装置的障碍物识别系统是已知的

发明内容

本发明涉及一种用于验证障碍物识别系统的方法和系统，并且本发明要解决的技术问题是，构造所述方法和系统，使得可以证明障碍物识别系统至少像行驶员一样可靠地识别障碍物。

上述技术问题利用根据本发明的方法来解决，其中，为了形成行驶场景，提供子模型的预先给定的分布的随机组合，一方面为了执行模拟研究通过模拟器对所提供的组合进行模拟，另一方面通过障碍物识别系统的障碍物识别算法对所提供的组合进行自动处理，并且自动测试借助模拟器执行的模拟研究的结果和自动处理的结果的一致性。

上述技术问题还通过根据本发明的系统来解决，所述系统适当地构造为，为了形成行驶场景，提供子模型的预先给定的分布的随机组合，一方面为了执行模拟研究通过模拟器对所提供的组合进行模拟，另一方面通过障碍物识别系统的障碍物识别算法对所提供的组合进行自动处理，并且自动测试借助模拟器执行的模拟研究的结果和自动处理的结果的一致性。

根据本发明的方法和根据本发明的系统的优点在于，通过不同的子模型的组合进行的验证的自动化以及模拟研究的结果与通过障碍物识别算法进行的自动处理的结果(即与技术验证结果或者在需要改善障碍物识别算法时与其它技术验证结果)的自动匹配。这使得能够明显缩短验证或明显减少验证开销。

在方法方面视为有利的是，在组合模型中随机组合子模型，并且由组合模型提供随机组合。也就是说，有利的是设置组合模型，在组合模型中随机组合子模型，并且组合模型被适当地构造为提供随机组合。

在方法方面还视为有利的是，在进行模拟时，通过模拟器以图形、尤其是作为虚拟现实显示行驶场景。相应地在系统方面有利的是，模拟器被适当地构造为，在进行模拟时，以图形、尤其是作为虚拟现实显示行驶场景。

在方法方面还视为有利的是，作为借助在模拟器上由测试人员、尤其是机车驾驶员执行的模拟行驶验证并应用子模型和/或组合模型的模拟研究的结果，输出表示测试人员的障碍物识别能力的第一结果，也就是说，所述系统被适当地构造为，作为借助在模拟器上由测试人员、尤其是机车驾驶员执行的模拟行驶验证并应用子模型和/或组合模型的模拟研究的结果，输出表示测试人员的障碍物识别能力的第一结果。

此外，在方法方面视为有利的是，作为自动处理的结果，输出表示障碍物识别算法的障碍物识别能力的第二结果，也就是说，所述系统被适当地构造为，作为自动处理的结果，输出表示障碍物识别算法的障碍物识别能力的第二结果。

优选使用线路模型、天气和环境模型以及障碍物模型作为子模型。

此外，有利的是，通过障碍物识别算法对另外的子模型的另外的预先给定的分布进行自动处理。作为该另外的子模型，可以使用针对障碍物识别系统的传感器的性能的模型。

附图说明

下面，借助附图详细阐述本发明。在此，

图1示出了组合模型，在组合模型中随机组合子模型，以及