[发明专利]用于验证障碍物识别系统的方法和系统有效
| 申请号： | 201780020665.0 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109311497B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | J.布拉班德;B.埃弗斯 | 申请（专利权）人： | 西门子交通有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/04 | 分类号： | B61L23/04;B61L27/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 验证 障碍物 识别 系统 方法 | ||
1.一种用于验证障碍物识别系统的方法，其中，
-为了形成行驶场景，提供子模型(SM、WUM、HM)的预先给定的分布(Vi、Vj、Vk)的随机组合(KVijk)，
-一方面为了执行模拟研究而通过模拟器(2、3)对所提供的组合(KVijk)进行模拟，另一方面通过障碍物识别系统的障碍物识别算法(HEA)对所提供的组合进行自动处理，并且
-自动测试借助模拟器(2、3)执行的模拟研究的结果(E1)和自动处理的结果(E2)的一致性。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在组合模型(KM)中随机组合子模型(SM、WUM、HM)，并且组合模型(KM)提供随机组合(KVijk)。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行模拟时，通过模拟器(2、3)以图形显示行驶场景。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行模拟时，通过模拟器(2、3)作为虚拟现实显示行驶场景。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，作为模拟研究的结果，输出表示测试人员(5)的障碍物识别能力的第一结果(E1)，在模拟研究中，借助测试人员(5)在模拟器(2、3)上执行的模拟行驶验证并应用子模型(SM、WUM、HM)和/或组合模型(KM)。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，作为模拟研究的结果，输出表示测试人员(5)的障碍物识别能力的第一结果(E1)，在模拟研究中，借助机车驾驶员在模拟器(2、3)上执行的模拟行驶验证并应用子模型(SM、WUM、HM)和/或组合模型(KM)。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为自动处理的结果，输出表示障碍物识别算法(HEA)的障碍物识别能力的第二结果(E2)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，使用线路模型(SM)、天气和环境模型(WUM)以及障碍物模型(HM)作为子模型。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，通过障碍物识别算法(HEA)对另外的子模型(SLM)的另外的预先给定的分布(Vm)进行自动处理。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，使用针对障碍物识别系统的传感器的性能的模型(SLM)作为所述另外的子模型。
11.一种用于验证障碍物识别系统的系统(1)，其被适当地构造为，
-为了形成行驶场景，提供子模型(SM、WUM、HM)的预先给定的分布(Vi、Vj、Vk)的随机组合(KVijk)，
-一方面为了执行模拟研究而通过模拟器(2、3)对所提供的组合(KVijk)进行模拟，另一方面通过障碍物识别系统的障碍物识别算法(HEA)对所提供的组合进行自动处理，并且
-自动测试借助模拟器(2、3)执行的模拟研究的结果(E1)和自动处理的结果(E2)的一致性。
12.根据权利要求11所述的系统(1)，其特征在于组合模型(KM)，在组合模型中随机组合子模型(SM、WUM、HM)，并且组合模型被适当地构造为提供随机组合(KVijk)。
13.根据权利要求11所述的系统(1)，其特征在于，模拟器(2、3)被适当地构造为，在模拟进行时以图形显示行驶场景。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西门子交通有限公司，未经西门子交通有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201780020665.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
