[发明专利]用于识别轨道车辆前的危险空间内的障碍物的方法和系统

说明书

本发明涉及一种使用障碍物识别装置(20、22)来识别轨道车辆(2)前的危险空间(17)内的障碍物(15、16)的方法。为了能够实现轨道车辆的更好的自主行驶而设置的是，确定表征障碍物识别装置(22)的性能的参量的额定值(Sw.Soll、Aufl.Soll)。本发明还涉及一种用于识别障碍物的系统。

技术领域

本发明涉及一种方法，在其中使用障碍物识别装置来识别轨道车辆前的危险空间内的障碍物。

本发明还涉及一种系统，其中障碍物识别装置合适地构造为，用于识别轨道车辆前的危险空间内的障碍物。

背景技术

这种方法和这种系统由德国专利申请102015212019.8已知。

轨道车辆的机动车驾驶员必须例如根据德国铁路股份公司的准则 408.2341观察待驶过的线路、信号设备、铁路道口和架空线。

然而，轨道车辆行驶的允许的最高速度现在不取决于通过机动车驾驶员实现的实际观察能力。例如，高铁(例如ICE)也可以在很差的视线的情况下以在看到障碍物后触发制动的情况下不会阻止与线路的危险空间内的障碍物碰撞的速度行驶。

在没有机动车驾驶员的自主行驶中(或者在没有通过机动车驾驶员观察线路的行驶中)，线路观察必须通过技术装备实现。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种这类的方法和系统，其能够实现一个轨道车辆或多个轨道车辆的更好的自主行驶。

上述技术问题通过具有本发明的特征的方法来解决，其中确定表征障碍物识别装置的性能的参量的额定值。

上述技术问题以相应的方式也通过具有本发明的特征的系统来解决，其合适地构造为，用于确定表征障碍物识别装置的性能的参量的额定值。

根据本发明的方法和根据本发明的系统尤其是提供了如下优点：可以定义运行的和环境导致的边缘条件，以及通过确定额定值作为对于障碍物识别装置的性能的规范可以在线路观察时实现其转换，其中，规范动态地匹配于给出的线路情况，并且在此至少与机动车驾驶员在相同的边缘条件下的性能一样好。

根据方法视为有利的是，确定表征障碍物识别装置的性能的参量的实际值。优选地，依据实际值与额定值的偏差形成用于调整轨道车辆的行驶特性的控制信号。

相应地，根据系统视为有利的是，系统合适地构造为，用于确定表征障碍物识别装置的性能的参量的实际值。优选地，系统合适地构造为，依据实际值与额定值的偏差形成用于调整轨道车辆的行驶特性的控制信号。

根据方法此外视为有利的是，提供相应于障碍物识别装置的当前存在的技术上的可见距离的值作为实际值，并且相应于用于障碍物识别的当前需要的技术上的可见距离的值提供作为额定值。替换地或附加地，提供相应于障碍物识别装置的当前存在的技术上的分辨率的值可以作为实际值，提供相应于用于障碍物识别的当前需要的技术上的分辨率的值可以作为额定值。

相应地，根据系统视为有利的是，系统合适地构造为，提供相应于障碍物识别装置的当前存在的技术上的可见距离的值作为实际值，并且提供相应于用于障碍物识别的当前需要的技术上的可见距离的值作为额定值。替换地或附加地，系统可以合适地构造为，提供相应于障碍物识别装置的当前存在的技术上的分辨率的值作为实际值，并且提供相应于用于障碍物识别的当前需要的技术上的分辨率的值作为额定值。

优选地，根据方法，使用车辆侧的障碍物识别装置作为障碍物识别装置。也就是说，根据本发明的系统的障碍物识别装置优选是车辆侧的障碍物识别装置。

此外，根据方法视为有利的是，额定值依据关于轨道车辆的当前制动距离的信息以及依据关于在轨道车辆的当前位置上给出的环境导致的可见距离的信息和/或关于在轨道车辆的当前位置上给出的拓扑可见距离的信息来确定。