[发明专利]用于识别轨道车辆前的危险空间内的障碍物的方法和系统

权利要求书

1.一种使用障碍物识别装置(20、22)来识别轨道车辆(2)前的危险空间(17)内的障碍物(15、16)的方法，

其中，确定表征障碍物识别装置(22)的性能的参量的额定值(Sw.Soll，Aufl.Soll)，并且

其中，确定表征障碍物识别装置的性能的参量的实际值(Sw.Ist，Aufl.Ist)，

其特征在于，

提供与障碍物识别装置(22)的当前存在的技术上的可见距离相应的值(Sw.Ist)作为实际值，并且提供与用于障碍物识别的当前需要的技术上的可见距离相应的值(Sw.Soll)作为额定值，

和/或

提供与障碍物识别装置(22)的当前存在的技术上的分辨率相应的值(Aufl.Ist)作为实际值，并且提供与用于障碍物识别的当前需要的技术上的分辨率相应的值(Aufl.Soll)作为额定值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据实际值(Sw.Ist，Aufl.Ist)与额定值(Sw.Soll，Aufl.Soll)的偏差(A.Sw，A.Aufl)形成用于调整轨道车辆(2)的行驶特性的控制信号(StS)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用车辆侧的障碍物识别装置(22)作为障碍物识别装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述额定值(Sw.Soll)依据关于轨道车辆(2)的当前制动距离的信息(I.Bw)以及依据关于在轨道车辆的当前位置上给出的环境导致的可见距离的信息(I.uSw)和/或关于在轨道车辆的当前位置上给出的拓扑可见距离的信息(I.tSw)确定。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述实际值(Sw.Ist)依据关于障碍物识别装置(22)的类型的信息(I.A)确定。

6.一种用于识别轨道车辆(2)前的危险空间(17)内的障碍物(15，16)的系统(14)，所述系统包括障碍物识别装置(20，22)，其中所述障碍物识别装置(20，22)合适地构造为用于识别轨道车辆(2)前的危险空间(17)内的障碍物(15，16)，

其中，所述系统(14)合适地构造为，用于确定表征障碍物识别装置(22)的性能的参量的额定值(Sw.Soll，Aufl.Soll)，并且

其中，所述系统(14)合适地构造为，用于确定表征障碍物识别装置(22)的性能的参量的实际值(Sw.Ist，Aufl.Ist)，

其特征在于，

所述系统(14)合适地构造为，提供与障碍物识别装置(22)的当前存在的技术上的可见距离相应的值(Sw.Ist)作为实际值，并且提供与用于障碍物识别的当前需要的技术上的可见距离相应的值(Sw.Soll)作为额定值，

和/或

所述系统(14)合适地构造为，提供与障碍物识别装置(22)的当前存在的技术上的分辨率相应的值(Aufl.Ist)作为实际值，并且提供与用于障碍物识别的当前需要的技术上的分辨率相应的值(Aufl.Soll)作为额定值。

7.根据权利要求6所述的系统(14)，其特征在于，所述系统合适地构造为，依据实际值(Sw.Ist，Aufl.Ist)与额定值(Sw.Soll，Aufl.Soll)的偏差(A.Sw，A.Aufl)形成用于调整轨道车辆(2)的行驶特性的控制信号(StS)。

8.根据权利要求6所述的系统(14)，其特征在于，所述障碍物识别装置是车辆侧的障碍物识别装置(22)。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的系统(14)，其特征在于，所述系统合适地构造为，依据关于轨道车辆的当前制动距离的信息(I.Bw)以及依据关于在轨道车辆的当前位置上给出的环境导致的可见距离的信息(I.uSw)和/或关于在轨道车辆的当前位置上给出的拓扑可见距离的信息(I.tSw)确定额定值(Sw.Soll)。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的系统(14)，其特征在于，所述系统合适地构造为，依据关于障碍物识别装置(22)的类型的信息(I.A)确定实际值(Sw.Ist)。