[发明专利]内窥镜装置和方法

说明书

本发明公开了一种内窥镜装置和方法。所述装置可包括轴，所述轴在远侧端部和近侧端部之间延伸。所述轴可包括可控制弯曲部、管腔，和可移动地设定在所述管腔中的可控制通道。所述装置还可包括在所述轴的所述近侧端部处的柄部。所述柄部可包括控制器，所述控制器能选择性地接合至少一个所述可控制弯曲部和所述可控制通道。所述方法可包括用于操作所述装置的步骤。

相关申请的交叉引用

本专利申请根据35U.S.C.§119要求享有于2016年1月27日提交的美国临时专利申请No.62/287,667的优先权权益，该申请全文以引用方式并入本文。

技术领域

本发明的多个方面通常涉及医疗装置和方法。特别地，一些方面涉及内窥镜装置和方法。

发明背景

内窥镜用于广泛种类的诊断过程以对医生提供身体的内部视图。许多内窥镜为具有远侧部分的细长柔性元件，该远侧部分可由一组内部张紧线来引导。各种控制机构用于操纵张紧线。一些内窥镜具有机械杠杆，这些机械杠杆可由医生操作以操纵这些线，而其它内窥镜具有操纵这些线的旋转旋钮，从而允许部分的范围在上下方向或左右方向上移动。

这些控制机构可限于在上下方向和左右方向上的移动。因此，需要其它控制机构来控制内窥镜的其它部分和/或其它工具，诸如附接至内窥镜的远侧部分的探针。需要其它技术来使远侧部分在其它方向上移动，诸如允许安装于远侧部分上的工具的适当放置的任何旋转移动，或允许延伸出内窥镜的管腔的工具的适当定位的平移移动。这些多种控制机构和技术使得许多已知内窥镜通常需要额外手和/或操作员而操作效率低。

发明内容

本发明的多个方面涉及一种内窥镜装置和方法。现描述本发明的许多方面。

一个方面为一种内窥镜装置。该装置可包括轴，该轴在远侧端部和近侧端部之间延伸。轴可包括可控制弯曲部、管腔，和可移动地设定在管腔中的可控制通道。装置还可包括在轴的近侧端部处的柄部。该柄部可包括控制器，该控制器可选择性地接合可控制弯曲部和可控制通道。

装置的多个方面可额外地和/或另选地包括下述特征中的任一个或多者。控制器当不接合可控制通道时可选择性地接合可控制弯曲部，并且当不接合可控制弯曲部时可选择性地接合可控制通道。控制器可为用单手可操作的单个独立控制器。控制器可控制该可控制弯曲部在上下方向、左右方向、成角度方向或其组合方向上的移动。控制器可控制该可控制通道相对于管腔的旋转。控制器可控制该可控制通道相对于管腔在近侧-远侧方向上的平移。装置还可包括相邻于可控制通道的远侧端部的端部执行器，其中控制器可选择性地接合端部执行器以启动该端部执行器。端部执行器可移除地附接至可控制通道的远侧端部。控制器可控制该端部执行器相对于可控制通道的移动。

装置还可包括可控制通道中的工具。工具可包括在该工具的远侧端部处的端部执行器，其中该工具在可控制通道内在远侧方向上可移动以将端部执行器延伸出可控制通道并且在近侧方向上可移动以将该工具缩回至工作通道中。控制器可选择性地接合工具以控制工具的移动并且启动端部执行器。装置还可包括轴的远侧面上的成像装置，其中控制器可选择性地接合该成像装置以控制该成像装置的启动。控制器可位于柄部的上表面上并且可以用拇指操作。装置还可包括选择器，其用于使控制器选择性地接合可控制弯曲部或可控制通道，其中选择器位于柄部的侧表面或下表面上并且可用一个以上的手指操作。选择器可包括多个按钮，并且控制器可通过启动多个按钮中的一个被选择性地接合。

另一方面为一种用于具有轴的内窥镜装置的柄部，该轴包括多个操作元件。柄部可包括柄部本体和可移动地安装于该柄部本体上的控制器，该控制器可与多个传感器一起操作以当控制器移动时生成方向信号。柄部还可包括柄部本体上的选择器，该选择器可操作以使控制器接合多个操作元件中的一个并且生成开关信号。柄部本体内的处理器可配置成响应于方向信号和开关信号而启动多个操作元件中的一个或多个。