[发明专利]内窥镜装置和方法

权利要求书

1.一种内窥镜装置，所述装置包括：

轴，所述轴在远侧端部和近侧端部之间延伸，所述轴包括可控制弯曲部、管腔和可移动地设定在所述管腔中的可控制通道；

在所述轴的所述近侧端部处的柄部，所述柄部包括控制器，所述控制器能选择性地接合所述可控制弯曲部和所述可控制通道；和

选择器，所述选择器用于使所述控制器选择性地接合所述可控制弯曲部或所述可控制通道。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器当不接合所述可控制通道时能选择性地接合所述可控制弯曲部，并且当不接合所述可控制弯曲部时能选择性地接合所述可控制通道。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述控制器为用单手可操作的单个独立控制器。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中所述控制器控制所述可控制弯曲部在相对于所述柄部的上下方向、左右方向、成角度方向或其组合方向上的移动。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中所述控制器控制所述可控制通道相对于所述管腔的旋转。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中所述控制器控制所述可控制通道在相对于所述管腔的近侧-远侧方向上的移动。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，还包括相邻于所述可控制通道的远侧端部的端部执行器，其中所述控制器能选择性地接合所述端部执行器以启动所述端部执行器。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述控制器控制所述端部执行器相对于所述可控制通道的移动。

9.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，还包括：

所述可控制通道中的工具，所述工具包括在所述工具的远侧端部处的端部执行器，

其中所述工具在所述可控制通道内在远侧方向上可移动以将所述端部执行器延伸出所述可控制通道并且在近侧方向上可移动以将所述工具缩回至所述可控制通道中，和

其中所述控制器选择性地接合所述工具以控制所述工具的移动并且启动所述端部执行器。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述选择器包括多个按钮，并且所述控制器通过启动所述多个按钮中的一个被选择性地接合。

11.根据权利要求1或10所述的装置，

其中所述控制器可移动地安装在所述柄部的上表面上并且可与多个传感器一起操作以在所述控制器移动时生成方向信号，

其中所述选择器配置成生成开关信号以使所述控制器选择性地接合所述可控制弯曲部或所述可控制通道，和

其中所述装置还包括处理器，所述处理器配置成响应于所述方向信号和所述开关信号而启动所述可控制弯曲部或所述可控制通道。

12.根据权利要求11所述的装置，还包括用于所述多个传感器、所述处理器、所述可控制弯曲部和所述可控制通道的电源。

13.根据权利要求1、2或10中任一项所述的装置，还包括所述轴的远侧面上的成像装置，其中所述控制器能选择性地接合所述成像装置以启动所述成像装置。

14.根据权利要求1、2或10中任一项所述的装置，其中所述柄部配置用于单手操作。

15.根据权利要求1所述的装置，还包括第一致动器，所述第一致动器容纳于所述轴的内部部分中并与所述可控制通道接合，其中所述第一致动器的一部分在所述管腔内延伸，并且其中所述第一致动器构造成相对于所述管腔移动所述可控制通道。