[发明专利]校正车辆引起的方向改变的系统和方法

说明书

描述了一种用于校正车辆引起的电子设备的方向改变的方法。该方法包括确定电子设备的第一中心姿势，以及确定何时由车辆导致了电子设备的运动。可以使用传感器结合在处理器上操作的计算机视觉来跟踪场景内的至少一个关键点，以确定第二中心姿势。然后确定第二中心姿势是否在相对于第一中心姿势的容差内；以及当第二中心姿势和第一中心姿势之间存在差异时，调整第二中心姿势。

技术领域

本发明的实施例总体上涉及便携式电子设备，具体地，涉及用于校正车辆引起的电子设备的方向改变的系统和方法。

背景技术

不采用外部系统进行跟踪的虚拟现实设备和其他头戴式显示(HMD)设备依赖于HMD中的传感器或HMD中使用的设备中的传感器以进行头部取向跟踪。许多类似的HMD设备使用移动设备来渲染虚拟的或增强的场景，因此依赖于HMD或移动设备中的传感器来进行头部取向跟踪。然而，当骑乘在任何类型的经历方向改变的移动车辆中时，HMD传感器可能错误地将该方向改变报告为头部旋转。例如，当载有佩戴头戴式显示器(HMD)的乘客的汽车向左转时，由于汽车的转向，HMD的视角图不正确地向右旋转。也就是说，当汽车向左转时，场景的HMD视角图将向右移动。为了补偿，用户将转头直到转向停止、用户不能再转头或者用户重置HMD的对准。

发明内容

【技术问题】

因此，校正车辆引起的电子设备的方向改变的设备和方法是有益的。

【问题的解决方案】

描述了一种用于校正车辆引起的电子设备的方向改变的方法。该方法包括确定电子设备的第一中心姿势，以及确定何时由车辆导致了电子设备的运动。可以使用传感器结合在处理器上操作的计算机视觉来跟踪场景内的至少一个关键点，以确定第二中心姿势。确定第二中心姿势是否在相对于第一中心姿势的容差内；以及当第二中心姿势和第一中心姿势之间存在差异时，调整第二中心姿势。

还描述了一种电子设备。该电子设备包括显示器；传感器，被配置为跟踪场景内的至少一个关键点；以及处理器，耦接到显示器和传感器。处理器被配置为确定何时由车辆导致了电子设备的运动。处理器还使用传感器结合在处理器上操作的计算机视觉来跟踪场景内的至少一个关键点，以确定第二中心姿势。处理器确定第二中心姿势是否在相对于第一中心姿势的容差内，并且当第二中心姿势与第一中心姿势之间存在差异时，调整第二中心姿势。

一种非暂时性计算机可读存储介质，其中存储有表示可由处理器执行的指令的数据。处理器执行方法，该方法包括确定电子设备的第一中心姿势，以及确定何时由车辆导致了电子设备的运动。处理器还使用传感器结合在处理器上操作的计算机视觉来跟踪场景内的至少一个关键点，以确定第二中心姿势。处理器还确定第二中心姿势是否在相对于第一中心姿势的容差内；以及当第二中心姿势和第一中心姿势之间存在差异时，调整第二中心姿势。

将从对随后的具体实施方式和权利要求的考虑中认识其他特征。