[发明专利]校正车辆引起的方向改变的系统和方法

权利要求书

1.一种校正车辆引起的便携式电子设备的运动的方法，包括：

确定所述车辆中的所述便携式电子设备的方向作为第一方向；

如果检测到所述便携式电子设备的运动，则使用用于获得与所述车辆相关的图像数据的图像传感器来跟踪所述车辆内的至少一个关键点，以确定所述便携式电子设备的第二方向；

确定在预定时间段期间所述便携式电子设备的方向的改变的速率是否在容差内；以及

当在预定时间段期间所述便携式电子设备的方向的改变的速率在容差内时，基于所述第二方向和所述第一方向之间的差异，调整所述便携式电子设备的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取预期的车辆路径；

基于所述预期的车辆路径确定何时即将发生转向；以及

使用所述图像传感器跟踪所述车辆内的至少一个关键点，以确定所述便携式电子设备的所述第二方向。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于GPS信号确定何时即将发生转向；以及

使用所述图像传感器跟踪所述车辆内的至少一个关键点，以确定所述便携式电子设备的所述第二方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于GPS信号检测由所述车辆导致的所述便携式电子设备的运动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，当由车辆的转向导致所述便携式电子设备的转向时，检测到由所述车辆导致所述便携式电子设备的运动。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括确定所述车辆的转向的改变的速率是否在容差内。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括执行多个HMD姿势的累积滤波。

8.一种便携式电子设备，包括：

显示器；

图像传感器；

处理器，耦接到所述显示器和所述传感器，所述处理器被配置为：

确定车辆中的所述便携式电子设备的方向作为第一方向；

如果检测到所述便携式电子设备的运动，则使用用于获得与所述车辆相关的图像数据的图像传感器来跟踪所述车辆内的至少一个关键点，以确定所述便携式电子设备的第二方向；

确定在预定时间段期间所述便携式电子设备的方向的改变的速率是否在容差内；以及

当在预定时间段期间所述便携式电子设备的方向的改变的速率在容差内时，基于所述第二方向和所述第一方向之间的差异，调整所述便携式电子设备的方向。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为确定所述车辆何时遵循预期的路径。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为确定何时即将发生转向，以及当确定转向即将发生时执行跟踪所述至少一个关键点。

11.根据权利要求8所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为评估GPS信号。

12.根据权利要求8所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为确定何时由所述车辆的转向导致所述电子设备的转向。

13.根据权利要求12所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为确定所述车辆的转向的改变的速率是否在容差内。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为执行多个HMD姿势的累积滤波。