[发明专利]具有滞后修正的OCT成像导管

说明书

一种导管系统，包括导管主体、成像传感器、驱动电机、电流传感器、显示器和控制器。导管主体包括驱动轴。成像传感器相对于驱动轴的远端固定，并且配置成与驱动轴一起旋转。驱动电机配置成旋转驱动轴。电流传感器配置成当驱动轴旋转时测量由驱动电机消耗的电流量。显示器配置成当成像传感器旋转时显示通过成像传感器获得的一个或多个图像。控制器配置成基于测量的电流而调节由显示器显示的一个或多个图像的旋转方向。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年1月25日申请的、申请号为62/286,918、发明名称为“OCTIMAGING CATHETER WITH LAG CORRECTION”的美国临时专利申请的优先权，其以整体内容通过引用并入本文。

本申请可能涉及2015年2月5日申请的、申请号为PCT/US2015/014613、发明名称为“ATHERECTOMY CATHETERS AND OCCLUSION CROSSING DEVICES”、公开号为WO2015/120146A1的PCT专利申请，其以整体内容通过引用并入本文。

援引加入

本说明书中提到的所有出版物和专利申请都通过引用整体并入本文，如同每个单独的出版物或专利申请都被明确地和单独地指出通过引用并入一样。

技术领域

本文中描述的是成像修正系统，其可以联接至成像导管。更具体地说，描述了成像修正系统以及修正由成像导管造成的旋转失真的相关方法。

背景技术

粥样斑块切除术为微创血管内手术技术，其清除动脉粥样硬化(血管中聚集的斑块)。通过清除大部分斑块肿块(斑块消蚀)，粥样斑块切除术产生更大的内腔，并显著增加动脉壁的顺应性。因此，极大增强了支架部署。

另外，粥样斑块切除术提供了与动脉愈合反应相关的几个优点。当将周向径向力作用于脉管系统时，如在血管成形术或支架置入术情况中，移除斑块肿块，迫使血管壁急剧拉伸。这种拉伸损伤是已知的导致术后再狭窄的细胞生长的刺激。通过使用粥样斑块切除术，以最小的作用于血管的力去除疾病，伴随血管壁损伤的减少和弹性反冲的受限，可以产生内腔尺寸的大幅增加。已显示这些作用产生更好的急性结果和更低的术后再狭窄率。

粥样斑块切除术装置可伴有图像引导，例如光学相干断层扫描(OCT)。具有成像的能力可提供更安全和更有针对性的治疗。图像引导对于向操作者显示斑块肿块所在的位置，并且在可视化斑块的位置聚焦斑块消蚀特别有用，极大地降低了与粥样斑块切除术相关联的风险。具有伴随的可视化系统的另一个好处是导管操作者不必将病灶或斑块视为本质上全部是同心的，而事实上，发现的大多数病灶和斑块是偏心的。这种去除病灶和斑块的圆周近似法可能无法完全去除一个区域的斑块，并可能切割或拉伸健康的血管。因此，可视化血管中的斑块或病灶的能力将允许操作者仅在所需的区域中消蚀斑块，同时保持健康组织不受影响。

虽然具有联接至粥样斑块切除术导管的成像系统允许比没有成像系统拥有更安全的程序，但机载成像可能具有误差。例如，成像传感器的设置可能会影响准确性。也就是说，位于粥样斑块切除术导管的远端处或靠近该远端处的成像元件可以比在近端处经受更大的弯曲或扭矩。此外，如果成像元件位于切割元件上或靠近切割元件，则当切割部分经受血管中积聚的斑块的阻力或经受血管本身曲率的阻力时，图像中可能出现偏差。相似地，通过体腔或内腔运动的导管还经受取决于体腔和体腔内环境的扭矩，其可以导致图像失真。

另外，由于切割器比近端处电机旋转更慢，因而导致发生旋转失真，当遇到不同特性的组织时，切割器振动，或切割器跳跃。图像中的这些各种偏差可以由所谓“旋转滞后”引起，所谓“旋转滞后”即用户可能有意地或可能没有有意地作用于导管的旋转与导管远端处的成像传感器的实际和可能无意的旋转之间的滞后。在一些导管中可以增强这种旋转滞后，因为可以根据相对于导管电机的索引位置而不是导管的远端将显示的图像的旋转位置固定在一些导管中。因此，需要一种考虑或调节旋转滞后的成像粥样斑块切除术导管。