[发明专利]具有滞后修正的OCT成像导管

权利要求书

1.一种导管系统，包括：

导管主体，其具有驱动轴；

成像传感器，其相对于所述驱动轴的远端固定，并且配置成与所述驱动轴一起旋转；

驱动电机，其配置成旋转所述驱动轴；

传感器，其配置成当所述驱动轴旋转时测量由所述驱动电机消耗的电流量；

显示器，其配置成在所述成像传感器旋转时显示通过所述成像传感器获得的一个或多个图像；以及

控制器，其配置成基于测量的电流而调节由所述显示器显示的所述一个或多个图像的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的导管系统，其中，所述成像传感器为光学相干断层扫描(OCT)成像传感器。

3.根据权利要求1所述的导管系统，其中，所述导管主体进一步包括切割器，所述切割器配置成与所述驱动轴一起旋转。

4.根据权利要求3所述的导管系统，其中，所述成像传感器附接至所述切割器。

5.根据权利要求1所述的导管系统，进一步包括前锥体，其附接至所述导管主体的远端，并且配置成相对于所述导管主体枢转。

6.根据权利要求1所述的导管系统，其中，所述传感器为电流检测电阻。

7.根据权利要求1所述的导管系统，其中，所述一个或多个图像在所述显示器上显示为分区视图。

8.根据权利要求1所述的导管系统，其中，所述控制器配置成通过基于测量的电流延迟所述显示器上的所述一个或多个图像的投影而调节所述一个或多个图像的旋转方向。

9.根据权利要求1所述的导管系统，其中，所述控制器进一步配置为基于预定的参考电流值与增益值而调节所述一个或多个图像的旋转方向。

10.根据权利要求1所述的导管系统，其中，所述控制器、所述驱动电机和所述传感器为配置成驱动所述导管的驱动组件的一部分。

11.一种导管驱动组件，包括：

驱动电机，其配置成以第一索引脉冲旋转导管的驱动轴与成像传感器；

传感器，其配置成当所述驱动轴以所述第一索引脉冲旋转时测量由所述驱动电机消耗的电流量；以及

控制器，其配置成：

基于测量的电流与所述第一索引脉冲确定第二索引脉冲，所述第二索引脉冲相对于所述第一索引脉冲延迟；以及

将所述第二索引脉冲发送至显示器，以便允许显示由所述成像传感器收集的针对旋转滞后进行调节的图像。

12.根据权利要求11所述的导管驱动组件，其中，所述传感器为电流检测电阻。

13.根据权利要求11所述的导管驱动组件，其中，所述控制器配置成进一步基于预定的参考电流值与增益值而确定第二索引脉冲。

14.根据权利要求11所述的导管驱动组件，其中，所述成像传感器为光学相干断层扫描(OCT)成像传感器。

15.一种修正旋转滞后的方法，该方法包括：

当成像导管的驱动轴上不存在扭矩时，获得所述成像导管的参考电流值；

测量在过程中输送至驱动电机以使所述驱动轴旋转的电流量；

基于所述确定的量针对所述旋转滞后修正显示的图像。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，在粥样斑块切除术中使用导管的过程中执行所述测量、确定和修正步骤。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，基于所述确定的量针对所述旋转滞后修正显示的图像包括将索引脉冲延迟至所述显示的图像，以便延迟所述图像的投影。