[发明专利]电动致动器

说明书

本发明涉及的电动致动器具备：驱动部(2)；将来自驱动部(2)的旋转运动转换为与驱动部(2)的输出轴平行的轴向的直线运动的运动转换机构部(3)；以及防止运动转换机构部(3)的驱动的锁定机构部(7)，锁定机构部(7)具有旋转电动机(64)和锁定构件(60)，锁定构件(60)由旋转电动机(64)驱动而成为防止运动转换机构部(3)的驱动的锁定状态和解除该锁定状态的锁定解除状态中的至少一方的状态。

技术领域

本发明涉及电动致动器。

背景技术

近年来，为了车辆等的省力化、低燃料消耗率化而不断推进电动化，例如，开发出利用电动机的力来进行机动车的自动变速器、制动器、转向器等的操作的系统并将其投入到市场中。作为用于这样的用途的致动器，已知有使用了将电动机的旋转运动转换为直线方向的运动的滚珠丝杠机构的电动线性致动器。

然而，滚珠丝杠机构虽在向操作对象装置传递驱动力的驱动力传递效率上非常优异，但另一方面，在从操作对象装置侧向滚珠丝杠输入了外力的情况下，滚珠丝杠轴有时会沿着轴向移动。因此，目前提出了具备锁定机构的方案，该锁定机构用于针对来自操作对象装置侧的反向输入来防止滚珠丝杠的驱动。

例如，在专利文献1中，如图20所示，设置有相对于从电动马达100向滚珠丝杠200传递驱动力的齿轮400卡合脱离自如的作为锁定构件的轴300，利用该轴300来阻止齿轮400的旋转，由此防止滚珠丝杠200的驱动。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利第5243018号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

然而，在上述专利文献1所记载的结构中，作为使轴300驱动的驱动机构而使用了螺线管。然而，在使用了螺线管的情况下，框架、线圈等大型部件较多，因此存在电动致动器大型化的课题。

因此，本发明的目的在于提供能够实现小型化的电动致动器。

【用于解决技术课题的方案】

作为用于达成上述目的的技术方案，本发明的电动致动器的特征在于，具备：驱动部；将来自驱动部的旋转运动转换为与驱动部的输出轴平行的轴向的直线运动的运动转换机构部；以及防止运动转换机构部的驱动的锁定机构部，锁定机构部具有旋转电动机和锁定构件，锁定构件由旋转电动机驱动而成为防止运动转换机构部的驱动的锁定状态和解除锁定状态的锁定解除状态中的至少一方的状态。

这样，通过使用旋转电动机来作为锁定机构部的驱动源，由此与将螺线管作为驱动源的结构相比，能够实现电动致动器的小型化。

优选的是，上述锁定机构部具有将旋转电动机的旋转运动转换为直线运动来驱动锁定构件的滑动丝杠装置。通过在锁定机构部中使用滑动丝杠装置，由此能够在使用旋转电动机作为驱动源的结构中通过部件数量少的简单结构来实现直线运动，因此能够实现进一步的小型化。

而且，通过致动器壳体具有对滑动丝杠装置中的进行直线运动的构件的旋转进行限制的旋转限制部，由此无需另行设置旋转限制构件，有利于小型化。

例如，通过将构成滑动丝杠装置的滑动丝杠螺母及滑动丝杠轴中的一方固定于锁定构件且将另一方固定于旋转电动机的输出轴，将锁定构件的前端部侧形成为平板状且在致动器壳体形成供锁定构件的前端部侧插入的截面矩形的贯通孔，由此能够使致动器壳体带有旋转限制部的功能。即，这种情况下，通过将形成为平板状的锁定构件的前端部侧插入形成为截面矩形的贯通孔中，由此贯通孔内的锁定构件的旋转受到限制，因此能够限制固定于锁定构件的滑动丝杠螺母或者滑动丝杠轴的旋转而进行直线运动。