[发明专利]形状测量系统、作业机械及形状测量方法

说明书

一种形状测量系统，包括：对象检测部，其安装于作业机械，且检测由作业机械进行施工的对象，并输出对象的信息；运算部，其利用由对象检测部检测出的对象的信息，求取表示对象的三维形状的形状信息并将其输出；以及变更部，其变更在运算部求取形状信息时使用的测量条件。测量条件是运算部求取形状信息时使用的对象的信息的范围。

技术领域

本发明涉及一种测量对象位置的形状测量系统、具有该形状测量系统的作业机械、以及测量对象位置的形状测量方法。

背景技术

以往存在具有拍摄装置的作业机械。在专利文献1中,记载有如下技术:基于存储于存储部的施工计划数据和立体拍摄装置的位置信息生成施工计划图像数据,并将施工计划图像数据与通过立体拍摄装置拍摄的现状图像数据进行叠加,将叠加后的合成图像以三维的方式显示在三维显示装置上。

专利文献1:日本特开2013-036243号公报

发明内容

然而,存在如下要求:想要变更在执行基于立体方式的图像处理时使用的测量条件,例如变更立体拍摄装置的拍摄范围、或变更由立体拍摄装置拍摄的数据的分辨率等。关于上述的测量条件的变更,在专利文献1中既没有公开也没有启示,存在改善的余地。

本发明的目的在于变更在执行基于立体方式的图像处理时使用的测量条件。

根据本发明的第一种方式,提供一种形状测量系统,其包括:对象检测部，其安装于作业机械，并检测上述作业机械周围的对象；以及运算部，其利用由上述对象检测部检测出的检测结果，求取表示上述对象的三维形状的形状信息，上述运算部能够变更求取上述形状信息的范围。

根据本发明的第二种方式,提供一种形状测量系统,在第一种方式中,在上述形状信息中，追加与位置精度相关的属性信息。

根据本发明的第三种方式,提供一种形状测量系统,在第一种方式中,上述运算部从管理装置、移动终端装置或上述作业机械的输入装置接收用于变更求取上述形状信息的范围的信号。

根据本发明的第四种方式,提供一种形状测量系统,在第二种方式中,在上述形状信息中，在求取上述对象的形状信息的范围为第一测量范围的情况下，对在上述第一测量范围内的测量结果追加表示上述位置精度高的信息。

根据本发明的第五种方式,提供一种形状测量系统,在第四种方式中,在上述形状信息中，在从求取上述对象的形状信息的、比上述第一测量范围大的范围即第二测量范围去除上述第一测量范围的区域，对在上述区域内的测量结果追加表示上述位置精度低的信息。

根据本发明的第六种方式,提供一种形状测量系统,在第二种方式中,对测量出的位置所追加的与上述位置精度相关的属性信息，根据测量出的位置距上述对象检测部的距离进行变更。

根据本发明的第七种方式,提供一种形状测量系统,在第二种方式中,具有显示装置，其将与上述位置精度相关的属性信息与上述形状信息一起进行显示。

根据本发明的第八种方式,提供一种形状测量系统,在第二种方式中,上述形状信息由多个网格划分，各网格具有上述对象的位置信息以及与位置精度相关的属性信息。

根据本发明的第九种方式,提供一种形状测量系统,在第二种方式中,上述形状信息由多个网格划分，上述运算部利用至少2个具有上述对象的位置信息的上述网格，求取不具有上述对象的位置信息的网格的上述位置信息。

根据本发明的第十种方式,提供一种形状测量系统,在第二种方式中,上述形状信息由多个网格划分，网格的大小设定成，随着距上述对象检测部的位置的距离变大而变大。

根据本发明的第十一种方式,提供一种作业机械,具有:第一种方式至第十种方式的任一种方式涉及的形状测量系统。