[发明专利]形状测量系统、作业机械及形状测量方法

权利要求书

1.一种形状测量系统，其特征在于，包括：

对象检测部，其安装于作业机械，并检测所述作业机械周围的对象；

运算部，其利用由所述对象检测部检测出的检测结果，求取表示所述对象的三维形状的形状信息；以及

变更部，其基于变更测量条件的变更指令变更测量条件，所述测量条件表示求取被测量对象的形状信息的范围，所述对象指在一对拍摄图像的重复区域中实际测量形状信息的对象，

所述运算部基于所述变更指令变更从所述检测结果求取所述形状信息的范围，并基于变更后的范围求取形状信息。

2.根据权利要求1所述的形状测量系统，其特征在于，

在所述形状信息中，追加与位置精度相关的属性信息。

3.根据权利要求1所述的形状测量系统，其特征在于，

所述运算部从管理装置、移动终端装置或所述作业机械的输入装置接收所述变更指令。

4.根据权利要求2所述的形状测量系统，其特征在于，

在所述形状信息中，在求取所述对象的形状信息的范围为第一测量范围的情况下，对在所述第一测量范围内的测量结果追加表示所述位置精度高的信息。

5.根据权利要求4所述的形状测量系统，其特征在于，

在所述形状信息中，在从求取所述对象的形状信息的、比所述第一测量范围大的范围即第二测量范围去除所述第一测量范围的区域，对在所述区域内的测量结果追加表示所述位置精度低的信息。

6.根据权利要求2所述的形状测量系统，其特征在于，

对测量出的位置所追加的与所述位置精度相关的属性信息，根据测量出的位置距所述对象检测部的距离进行变更。

7.根据权利要求2所述的形状测量系统，其特征在于，具有：

显示装置，其将与所述位置精度相关的属性信息与所述形状信息一起进行显示。

8.根据权利要求2所述的形状测量系统，其特征在于，

所述形状信息由多个网格划分，

各网格具有所述对象的位置信息以及与位置精度相关的属性信息。

9.根据权利要求2所述的形状测量系统，其特征在于，

所述形状信息由多个网格划分，

所述运算部利用至少2个具有所述对象的位置信息的所述网格，求取不具有所述对象的位置信息的网格的所述位置信息。

10.根据权利要求2所述的形状测量系统，其特征在于，

所述形状信息由多个网格划分，

网格的大小设定成，随着距所述对象检测部的位置的距离变大而变大。

11.一种作业机械，其特征在于，具有：

权利要求1至权利要求10的任一项所述的形状测量系统。

12.一种形状测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过作业机械检测所述作业机械周围的对象；

利用所述检测出的检测结果，求取表示所述对象的三维形状的形状信息；以及

基于变更测量条件的变更指令变更测量条件，所述测量条件表示求取被测量对象的形状信息的范围，所述对象指在一对拍摄图像的重复区域中实际测量形状信息的对象，

基于所述变更指令变更从所述检测结果求取所述形状信息的范围，并基于变更后的范围求取形状信息。