[发明专利]图像传输方法、设备、可移动平台、监控设备及系统

说明书

提供一种图像传输方法、设备、可移动平台、监控设备及系统，该方法包括：获取可移动平台搭载的第一拍摄设备拍摄的第一图像，以及第二拍摄设备拍摄的第二图像(S101)；对第一图像和第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据(S102)；将图像处理后的图像数据发送给监控设备(S103)。通过获取可移动平台搭载的两个拍摄设备分别在同一时刻拍摄的两个图像，并对两个图像进行图像处理得到图像数据，将图像数据发送给监控设备，监控设备根据图像数据还原出两个图像，并通过两个显示设备各显示一个图像，避免监控画面中缺少视差信息或深度信息，可准确判断出监控画面中物体的远近，提高了远程监控的精确度。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种图像传输方法、设备、可移动平台、监控设备及系统。

背景技术

现有技术中无人机、航模、遥控车、遥控船、可移动机器人等可移动平台上可搭载有拍摄设备，进一步的，可移动平台通过通信系统将拍摄设备拍摄到的图像或视频传输给远程的监控设备。

但是现有技术中，可移动平台向远程的监控设备发送的是二维的图像或视频，使得远程的监控设备显示的画面为二维图像，也就是说持有监控设备的用户看到的监视画面为二维图像。

由于二维图像中缺少视差信息或深度信息，导致用户无法准确判断监视画面中物体的远近，从而导致用户无法精确的通过监控设备对可移动平台进行远程监控。

发明内容

本发明实施例提供一种图像传输方法、设备、可移动平台、监控设备及系统，以提高对可移动平台远程监控的精确度。

本发明实施例的第一方面是提供一种图像传输方法，包括：

获取可移动平台搭载的第一拍摄设备拍摄的第一图像，以及第二拍摄设备拍摄的第二图像，所述第一图像和所述第二图像是在同一时刻拍摄的；

对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据；

将所述图像处理后的图像数据发送给监控设备，以使所述监控设备根据所述图像数据确定出所述第一图像和所述第二图像，并通过第一显示设备显示所述第一图像，以及通过所述第二显示设备显示所述第二图像。

本发明实施例的第二方面是提供一种图像传输方法，包括：

接收可移动平台发送的图像数据，所述图像数据是所述可移动平台对第一拍摄设备拍摄的第一图像和第二拍摄设备拍摄的第二图像进行图像处理后得到的，其中，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备搭载在所述可移动平台上，所述第一图像和所述第二图像是在同一时刻拍摄的；

根据所述图像数据确定出所述第一图像和所述第二图像；

通过第一显示设备显示所述第一图像，以及通过所述第二显示设备显示所述第二图像。

本发明实施例的第三方面是提供一种图像传输设备，包括：第一通讯接口、第一处理器；

所述第一处理器用于：

获取可移动平台搭载的第一拍摄设备拍摄的第一图像，以及第二拍摄设备拍摄的第二图像，所述第一图像和所述第二图像是在同一时刻拍摄的；

对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据；

所述第一通讯接口用于：

将所述图像处理后的图像数据发送给监控设备，以使所述监控设备根据所述图像数据确定出所述第一图像和所述第二图像，并通过第一显示设备显示所述第一图像，以及通过所述第二显示设备显示所述第二图像。

本发明实施例的第四方面是提供一种可移动平台，包括：

机身；

动力系统，安装在所述机身，用于提供动力；