[发明专利]图像传输方法、设备、可移动平台、监控设备及系统

权利要求书

1.一种图像传输方法，其特征在于，包括：

获取可移动平台搭载的第一拍摄设备拍摄的第一图像，以及第二拍摄设备拍摄的第二图像，所述第一图像和所述第二图像是在同一时刻拍摄的；

对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据；

将所述图像处理后的图像数据发送给监控设备，以使所述监控设备根据所述图像数据确定出所述第一图像和所述第二图像，并通过第一显示设备显示所述第一图像，以及通过第二显示设备显示所述第二图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据，包括：

将所述第一图像和所述第二图像合成目标图像；

对所述目标图像进行编码得到编码后的图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述第二图像合成目标图像，包括：

将所述第一图像和所述第二图像进行左右拼接得到所述目标图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述第二图像合成目标图像，包括：

将所述第一图像和所述第二图像进行上下拼接得到所述目标图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据，包括：

对所述第一图像和所述第二图像分别进行编号；

对所述第一图像和所述第一图像的编号进行编码得到编码后的第一码流数据；

对所述第二图像和所述第二图像的编号进行编码得到编码后的第二码流数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述图像处理后的图像数据发送给监控设备，包括：

将编码后的第一码流数据和编码后的第二码流数据发送给监控设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备的拍摄参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括如下至少一种：

曝光时间、快门速度、光圈大小。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像的拍摄参数相同。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备的相对位置是通过模拟人眼的相对位置确定的。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备平齐设置在所述可移动平台。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备用于获取三维图像。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述三维图像发送给监控设备，以使所述监控设备通过所述第一显示设备和所述第二显示设备显示所述三维图像。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括如下至少一种：

无人机、可移动机器人、航模、遥控车、遥控船。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控设备包括如下至少一种：

遥控器、用户终端设备、头戴式眼镜。