[发明专利]测量装置、测量方法和计算机可读记录介质

说明书

测量装置(10)配备有：数据获取单元(11)，其使用被配置成为了测量步行用户的脚尖的位置而拍摄步行路径和步行路径上方的空间并且输出添加了各像素的深度的图像数据的深度传感器，以获取在步行路径上不存在用户的状态的图像数据作为基准数据并且获取用户正在步行路径上步行的状态的图像数据作为步行数据；特定像素提取单元(12)，用于根据步行数据和基准数据之间的差来指定深度传感器侧的下肢，并且基于深度来从所指定的下肢的像素中提取与脚尖部分相对应的像素；以及位置计算单元(13)，用于基于图像数据上的坐标和像素的深度来计算所提取的像素的三维坐标，并且采用三维坐标作为用户的脚尖的位置。

技术领域

本发明涉及用于测量步行用户的脚尖的位置的测量装置和测量方法，并且涉及记录有用于实现该测量装置和测量方法的程序的计算机可读记录介质。

背景技术

近来，对于作为步行时的脚尖和地面之间的距离的所谓的“足部离地间隙(footclearance)”的研究正获得关注。基于随着人的年龄增加、足部离地间隙变小并且人在步行时将经历的跌倒越多这一假设，该研究试图通过测量足部离地间隙来掌握老年人的健康状况(例如，参见非专利文献1)。

为了测量足部离地间隙，非专利文献1描述了向包括被检者的脚后跟和脚尖的被检者上的13个位置附加标记、然后使该被检者步行。使用六个照相机来拍摄步行被检者的图像，并且基于从所拍摄到的图像中提取的标记的轨迹来测量足部离地间隙。

然而，对于采用该方法的足部离地间隙测量，作为问题，可能存在成本高、对被检者的身体负担重以及对测量者的执行测量作业的负担重。这使得足部离地间隙测量难以普及。因此，需要用于廉价且容易地测量足部离地间隙的方式。

近年来已尝试使用诸如Kinect(注册商标)等的深度传感器来分析人体运动(例如，参见非专利文献2)。具体地，非专利文献2公开了使用深度传感器来拍摄康复中的患者移动他/她的关节的图像以测量该患者的关节的可动范围的系统。非专利文献2中所公开的系统可以仅使用来自深度传感器的图像数据来检测患者的各部位。因此，可想到，使用非专利文献2中所公开的系统可以廉价且容易地测量足部离地间隙。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：Nishizawa,S.、Nagasaki,H.、Furuna,T.、Okuzumi,H.、Sugiura,M.、Ito,H.和Fujita,M.“Foot clearance during walking of older adults in thecommunity”Society of Biomechanisms Japan.Vol.14；1998年11月25日；第69-79页

非专利文献2：Kitsunezaki,N.,Adachi,E.,Yokota,T.和Mizusawa,J.“KINECTapplications for the physical rehabilitation”The Institute of Electronics,Information and Communication Engineers,IEICE technical report IE2012-89；2012年11月；第41-46页

发明内容

发明要解决的问题

然而，通常利用深度传感器识别的下肢关节包括膝盖和脚踝，并且即使非专利文献2中所公开的系统也不包括脚尖。因此，利用非专利文献2中所公开的系统，难以获取到脚尖的位置，而这使得难以实际测量足部离地间隙。

本发明的目的的一个示例是提供可以使用深度传感器来测量足部离地间隙的测量装置、测量方法和计算机可读记录介质。