[发明专利]测量装置、测量方法和计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种测量装置，用于测量步行用户的脚尖的位置，所述测量装置包括：

数据获取单元，用于从深度传感器获取在预先设置的步行路径上不存在用户的状态的图像数据作为基准数据，并且获取用户正在所述步行路径上步行的状态的图像数据作为步行数据，其中所述深度传感器被配置成对所述步行路径和所述步行路径上方的空间进行摄像并输出添加有各像素的深度的图像数据；

特定像素提取单元，用于求出所述步行数据和所述基准数据之间的差，根据所求出的差和所述差中所包括的深度来识别用户的位于所述深度传感器侧的下肢，并且进一步从构成所识别出的下肢的像素中基于所述深度来提取脚尖部分的像素；以及

位置计算单元，用于根据所提取的像素在所述图像数据中的坐标和所提取的像素的深度来计算该像素的三维坐标，并且采用所计算出的三维坐标作为用户的脚尖的位置，

其中，所述特定像素提取单元提取构成所识别出的下肢的像素中的所述深度最小的像素。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其中，

所述位置计算单元判断所识别出的下肢是用户的右下肢还是左下肢，并且采用所计算出的用户的脚尖的位置作为所判断出的一侧的下肢的脚尖的位置。

3.一种测量方法，用于测量步行用户的脚尖的位置，所述测量方法包括以下步骤：

(a)从深度传感器获取在预先设置的步行路径上不存在用户的状态的图像数据作为基准数据，并且获取用户正在所述步行路径上步行的状态的图像数据作为步行数据，其中所述深度传感器被配置成对所述步行路径和所述步行路径上方的空间进行摄像并输出添加有各像素的深度的图像数据；

(b)求出所述步行数据和所述基准数据之间的差，根据所求出的差和所述差中所包括的深度来识别用户的位于所述深度传感器侧的下肢，并且进一步从构成所识别出的下肢的像素中基于所述深度来提取脚尖部分的像素；以及

(c)根据所提取的像素在所述图像数据中的坐标和所提取的像素的深度来计算该像素的三维坐标，并且采用所计算出的三维坐标作为用户的脚尖的位置，

其中，在步骤(b)中，提取构成所识别出的下肢的像素中的所述深度最小的像素。

4.根据权利要求3所述的测量方法，还包括以下步骤：

(d)判断所识别出的下肢是用户的右下肢还是左下肢，并且采用所计算出的用户的脚尖的位置作为所判断出的一侧的下肢的脚尖的位置。

5.一种计算机可读记录介质，其存储程序，所述程序用于使用计算机来测量步行用户的脚尖的位置，所述程序包括用于使所述计算机执行以下步骤的命令：

(a)从深度传感器获取在预先设置的步行路径上不存在用户的状态的图像数据作为基准数据，并且获取用户正在所述步行路径上步行的状态的图像数据作为步行数据，其中所述深度传感器被配置成对所述步行路径和所述步行路径上方的空间进行摄像并输出添加有各像素的深度的图像数据；

(b)求出所述步行数据和所述基准数据之间的差，根据所求出的差和所述差中所包括的深度来识别用户的位于所述深度传感器侧的下肢，并且进一步从构成所识别出的下肢的像素中基于所述深度来提取脚尖部分的像素；以及

(c)根据所提取的像素在所述图像数据中的坐标和所提取的像素的深度来计算该像素的三维坐标，并且采用所计算出的三维坐标作为用户的脚尖的位置，

其中，在步骤(b)中，提取构成所识别出的下肢的像素中的所述深度最小的像素。

6.根据权利要求5所述的计算机可读记录介质，其中，所述程序还包括用于使所述计算机执行以下步骤的命令：

(d)判断所识别出的下肢是用户的右下肢还是左下肢，并且采用所计算出的用户的脚尖的位置作为所判断出的一侧的下肢的脚尖的位置。