[发明专利]动力转向装置的控制装置

说明书

本发明提供一种动力转向装置的控制装置。动力转向装置的控制装置(14)具有将方向盘的旋转向转舵轮传递的操舵机构(1)、以及向操舵机构提供操舵力的电动马达(13)，其中设有：指令信号运算部(61)，其根据方向盘的操舵状态，对驱动控制电动马达的马达指令信号(Io)进行运算，并将指令信号向电动马达输出；振动信号接收部(69)，其接收动力转向装置的振动的信号；异常判断部(63)，其基于振动信号接收部所接收的Y轴加速度信号(Gy)，判断动力转向装置有无异常。

技术领域

本发明涉及适用于车辆的动力转向装置的控制装置。

背景技术

作为现有的动力转向装置的控制装置，已知下面的专利文献1所记载的控制装置。

该控制装置适用于动力转向装置，该动力转向装置具有：将方向盘的旋转向转舵轮传递的操舵机构、向该操舵机构提供操舵助力的电动马达、收纳所述操舵机构的壳体、以及在该壳体内部的铅垂方向下部设置且检测浸入所述壳体内部的水的水检测部。另外，所述控制装置与所述水检测部电连接，通过从该水检测部接收表示检测到水的信号，判断处于水已浸入所述动力转向装置的壳体内部的异常状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2014-234102号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

近年来，从提高车辆安全性的角度出发，对动力转向装置进行异常判断的需求增高，除了通过所述的控制装置进行异常判断的方法以外，还希望提出与动力转向装置的规格及结构结合的各种方法。

本发明是为了满足所述需求而提出的，目的在于提供一种动力转向装置的控制装置，其能够基于在动力转向装置中产生的振动，检测该动力转向装置的异常。

用于解决技术问题的技术方案

本发明为具有将方向盘的旋转向转舵轮传递的操舵机构、以及向该操舵机构提供操舵力的电动马达的动力转向装置的控制装置，其特征在于，具有：指令信号运算部，其根据所述方向盘的操舵状态，对驱动控制所述电动马达的指令信号进行运算，并将该指令信号向所述电动马达输出；振动信号接收部，其接收所述动力转向装置的振动的信号；异常判断部，其基于该振动信号接收部所接收到的所述振动的信号，判断所述动力转向装置有无异常。

发明的效果

根据本发明，能够基于在动力转向装置中产生的振动，检测该动力转向装置的异常。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的动力转向装置的立体图。

图2是相同动力转向装置的纵向剖视图。

图3是放大表示相同动力转向装置的操舵辅助机构的纵向剖视图。

图4是表示本实施方式的控制装置的立体分解图。

图5是相同控制装置的纵向剖视图。

图6是图2的A-A线剖视图。

图7是表示本实施方式的控制装置的电子系统结构的方框图。

图8是表示相同控制装置的运算电路结构的控制方框图。

图9是表示测量操舵操作时在壳体产生的振动的实验结果的曲线图，图9(a)在每个频率绘图表示振动的X轴方向的加速度分量，图9(b)在每个频率绘图表示Y轴方向的加速度分量，图9(c)在每个频率绘图表示振动的Z轴方向的加速度分量。

图10是在每个频率绘图表示使搭载有本实施方式的动力转向装置的车辆在良好路况及恶劣路况行驶时从路面向壳体输入的振动的振动水平的曲线图。