[发明专利]动力转向装置的控制装置

权利要求书

1.一种动力转向装置的控制装置，具有将方向盘的旋转向转舵轮传递的操舵机构、以及向所述操舵机构提供操舵力的电动马达，其特征在于，具有：

指令信号运算部，其根据所述方向盘的操舵状态，对驱动控制所述电动马达的指令信号进行运算，并将所述指令信号向所述电动马达输出；

振动信号接收部，其接收所述动力转向装置的由于异物侵入而引发的振动的信号；

操舵操作判断部，其判断是否正在进行操舵操作；

异常判断部，其基于利用所述操舵操作判断部判断正在进行操舵操作时的所述振动信号接收部所接收的所述振动的信号，判断所述动力转向装置有无异常。

2.如权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

具有加速度传感器，

所述振动信号接收部接收所述加速度传感器的输出信号。

3.如权利要求2所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

具有搭载有微型计算机的基板，

所述异常判断部设置在所述微型计算机内，

所述加速度传感器搭载于所述基板。

4.如权利要求3所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述基板具有在收纳所述基板的壳体上固定的固定部，

所述加速度传感器与所述固定部相邻而设置。

5.如权利要求2所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述操舵机构具有：与所述方向盘的旋转一起旋转的小齿轮轴、以及随着所述小齿轮轴的旋转而在车辆的宽度方向上移动的齿条轴，

所述加速度传感器至少对所述齿条轴的移动方向的振动分量进行检测。

6.如权利要求5所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述加速度传感器除了检测所述齿条轴的移动方向的振动分量，还对车辆前后方向的振动分量进行检测。

7.如权利要求6所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述异常判断部具有：基于所述齿条轴的移动方向的振动分量进行异常判断的第一方向异常判断部、基于所述车辆前后方向的振动分量进行异常判断的第二方向异常判断部、以及基于所述第一方向异常判断部与所述第二方向异常判断部的判断结果判断所述动力转向装置有无异常的最终异常判断部，

所述最终异常判断部在所述第一方向异常判断部与所述第二方向异常判断部的判断结果双方都是所述动力转向装置可能发生异常的情况下，判断所述动力转向装置发生异常。

8.如权利要求2所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述加速度传感器检测动态加速度，不检测静态加速度。

9.如权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述异常判断部基于所述振动的信号之中的200Hz以上的振动分量，判断所述动力转向装置有无异常。

10.如权利要求9所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述异常判断部基于所述振动的信号之中的400Hz以上的振动分量，判断所述动力转向装置有无异常。

11.如权利要求10所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述异常判断部基于所述振动的信号之中的800Hz以下的振动分量，判断所述动力转向装置有无异常。

12.如权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

具有微型计算机，

所述异常判断部设置于所述微型计算机，

所述振动信号接收部设置于所述微型计算机，

所述微型计算机只在利用所述操舵操作判断部判断正在进行操舵操作时，进行所述异常判断部的所述动力转向装置的异常判断。