[发明专利]具有车门把手的门把手组件

权利要求书

1.一种具有车门把手(1)与车门(2)的门把手组件，其中，所述车门把手(1)能够在第一回缩位置(EP)与第二伸出位置(AP)之间移动，在所述第一回缩位置，所述车门把手(1)的基本平坦的表面(11)与所述车门(2)的外部面(21)齐平，在所述第二伸出位置，为用户让出在所述车门(2)的外部面(21)与所述车门把手(1)的抓握内侧之间的抓握开口(12)，并且其中，借助于由控制单元(3)控制的电动机(4)，所述车门把手(1)能够在所述第一回缩位置(EP)与所述第二伸出位置(AP)之间移动，

其特征在于，

所述电动机(4)能够被设置成通过用户施加外力(FE，FO)基于所述车门把手(1)到所述电动机(4)的机械联接而从所述车门把手(1)的所述第二伸出位置(AP)开始旋转，在所述车门把手组件致动的过程中，所述旋转被非力和非压力的感测单元(5)感测到并且馈送至所述控制单元(3)以用于评估。

2.如权利要求1所述的门把手组件，其特征在于，所述外力是定向在所述车门(2)的方向上的力(FE)或背离所述车门(2)指向的力(FO)，其中，作用在所述车门把手(1)上外力的方向能够通过评估所述电动机旋转方向而被检测到。

3.如权利要求1或2所述的门把手组件，其特征在于，在检测到定向在所述车门(2)的方向上的外力(FE)之后，所述控制单元(3)致动所述电动机(4)以便使所述车门把手(1)移动到所述第一回缩位置(EP)。

4.如权利要求3所述的门把手组件，其特征在于，所述电动机(4)被所述控制单元(3)控制成其方式为，使得所述用户的定向在所述车门(2)的方向上的外力(FE)在所述第二伸出位置(AP)与所述第一回缩位置(EP)之间由所述电动机(4)根据预先限定的力/行程的特征曲线而施加的反向力来补偿。

5.如权利要求1所述的门把手组件，其特征在于，所述车门把手(1)能够被所述用户施加的、背离所述车门(2)指向的外力(FO)从所述第二伸出位置(AP)移动到第三拉出位置(OP)，在所述第三拉出位置，所述车门(2)的外部面(21)与所述车门把手(1)的抓握内侧之间的所述抓握开口(12)与在所述第二伸出位置(AP)相比能够被扩大。

6.如权利要求5所述的门把手组件，其特征在于，从到达所述第三拉出位置(OP)时开始，所述用户的背离所述车门(2)指向的所述外力(FO)通过机械止挡件直接从所述车门把手(1)传递至所述车门(2)。

7.如权利要求5或6所述的门把手组件，其特征在于，所述电动机(4)被所述控制单元(3)控制成其方式为，使得所述用户的背离所述车门(2)指向的外力(FO)在所述第二伸出位置(AP)与所述第三拉出位置(OP)之间由所述电动机(4)根据预先限定的力/行程的特征曲线而施加的反向力来补偿。

8.如权利要求1所述的门把手组件，其特征在于，所述控制单元(3)评估所述外力引起的所述电动机(4)的旋转所产生感应电压，并且所述控制单元(3)确定所述电动机(4)的由外力引起的旋转角度。

9.如权利要求1所述的门把手组件，其特征在于，传感器(6)被提供用于检测所述电动机(4)的旋转，所述传感器(6)感测由外力引起的所述电动机(4)的旋转角度的数字。

10.如权利要求9所述的门把手组件，其特征在于，传感器(6)为霍尔传感器。

11.如权利要求8至10之一所述的门把手组件，其特征在于，当超过第一预先限定的旋转角度时，如果对旋转方向的评估表明所述外力(FO)指向背离所述车门(2)，则所述控制单元(3)输出用于解锁门锁的信号。