[发明专利]电动机驱动电路、具备该电动机驱动电路的无刷电动机驱动装置、电动机控制方法

说明书

电动机驱动电路具备：转子位置检测部，其检测转子的位置，输出转子位置检测信号；转子位置信号生成部，其根据由转子位置检测部输出的转子位置检测信号，生成信号P1、P2、P3、P4、P5、P6来作为转子位置信号；旋转方向识别部，其每当信号P1、P2、P3、P4、P5、P6中的各信号输入时识别转子的旋转方向，并且将转子位置信号作为修正转子位置信号进行置换；以及绕线电流输出部，其基于修正转子位置信号来向绕线输出电流。

技术领域

本发明涉及一种在家用电器等中使用的无刷电动机的电动机驱动电路、具备该电动机驱动电路的无刷电动机驱动装置以及电动机控制方法。

背景技术

电动机是利用被提供的电流来进行旋转的设备。关于电动机，在流通电流时产生电性的妨碍信号，有可能对内置于电动机的驱动电路的动作造成不良影响。电动机的小型化取得了进展，因此确保妨碍信号发生源与驱动电路之间的距离以及确保电路基板上的GND(Ground：地)面积变得更为困难，妨碍信号的影响也变得显著。

特别是在妨碍信号叠加于用于检测转子位置的霍尔信号的情况下，有时会发生转子位置、旋转速度或者旋转方向的误识别，从而无法进行适当的通电。因此，在以往的电动机中，在未进行适当的通电的情况下，有可能产生过电流、振动或者噪音等不稳定动作。

因此，以往在驱动电动机时，利用电容器和电阻器等来形成模拟滤波器，使用所形成的模拟滤波器来去除这种妨碍信号。另外，以往在驱动电动机时，不进行实际的旋转方向的识别，而是通过以下方式进行应对：在偏离根据所指示的旋转方向规定的信号的顺序的情况下判断为错误(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平5-111285号公报

发明内容

在专利文献1的结构中，判断为产生错误后使电动机停止，因此没有考虑使电动机持续运转。

本发明即使在转子位置检测信号中包含妨碍信号等的情况下，也持续驱动电动机，不因错误而停止。而且，本发明不需要模拟滤波器。因此，如果使用本发明，则能够提供一种能够稳定地进行驱动的电动机驱动电路和电动机控制方法。

本发明的电动机驱动电路具备：转子位置检测部，其检测转子的位置，输出转子位置检测信号；转子位置信号生成部，其根据由转子位置检测部输出的转子位置检测信号，生成信号P1、P2、P3、P4、P5、P6来作为转子位置信号；旋转方向识别部，其每当信号P1、P2、P3、P4、P5、P6中的各信号输入时识别转子的旋转方向，并且将转子位置信号作为修正转子位置信号进行置换；以及绕线电流输出部，其基于修正转子位置信号来向绕线输出电流。

在从转子位置信号生成部新接收到的转子位置信号为条件1)沿当前识别出的旋转方向从前一转子位置信号前进1个阶段的方向的信号的情况下，旋转方向识别部将该信号作为修正转子位置信号进行置换。另外，在从转子位置信号生成部新接收到的转子位置信号为条件2)沿当前识别出的旋转方向从前一转子位置信号后退2个阶段的方向的信号的情况下，旋转方向识别部将识别出的旋转方向改为反方向、且将该信号作为修正转子位置信号进行置换。另外，在从转子位置信号生成部新接收到的转子位置信号为条件1)和条件2)以外的信号的情况下，旋转方向识别部将前一转子位置信号作为修正转子位置信号进行置换。

由此，即使在妨碍信号叠加于转子位置信号的情况下，也能够去除妨碍信号来持续驱动电动机，从而能够稳定地进行驱动。例如，即使是使霍尔元件等转子位置检测部靠近绕线和定子芯等妨碍信号源等的转子位置检测信号容易包含妨碍信号的构造或者GND面积小而容易叠加妨碍信号的驱动电路，只要是本发明的电动机驱动电路，就能够持续稳定地驱动电动机。因此，能够使电动机和驱动电路基板小型化。因而，对于通过基板表面布线的单面化来提高生产率也能够做出贡献。

根据本发明，即使在妨碍信号叠加于转子位置检测部的情况下，也能够持续地进行稳定的驱动。

附图说明