[发明专利]电动机驱动电路、具备该电动机驱动电路的无刷电动机驱动装置、电动机控制方法

权利要求书

1.一种电动机驱动电路，具备：

转子位置检测部，其检测转子的位置，输出转子位置检测信号；

转子位置信号生成部，其根据由所述转子位置检测部输出的转子位置检测信号，生成信号P1、P2、P3、P4、P5、P6来作为转子位置信号；

旋转方向识别部，其每当所述信号P1、P2、P3、P4、P5、P6中的各信号输入时识别所述转子的旋转方向，并且，在从所述转子位置信号生成部新接收到的转子位置信号为条件1)沿当前识别出的旋转方向从前一转子位置信号前进1个阶段的方向的信号的情况下，将该信号作为修正转子位置信号进行置换，在从所述转子位置信号生成部新接收到的所述转子位置信号为条件2)沿当前识别出的旋转方向从所述前一转子位置信号后退2个阶段的方向的信号的情况下，将识别出的旋转方向改为反方向、且将该信号作为修正转子位置信号进行置换，在从所述转子位置信号生成部新接收到的所述转子位置信号为所述条件1)和所述条件2)以外的信号的情况下，将所述前一转子位置信号作为修正转子位置信号进行置换；以及

绕线电流输出部，其基于所述修正转子位置信号来向绕线输出电流。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动电路，其特征在于，

所述转子位置检测部是霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动电路，其特征在于，

所述转子位置检测部是所述绕线。

4.一种无刷电动机驱动装置，具备：

无刷电动机；以及

驱动所述无刷电动机的根据权利要求1所述的电动机驱动电路。

5.一种电动机控制方法，具备以下步骤：

检测转子的位置，生成包括信号P1、P2、P3、P4、P5、P6的转子位置信号；

每当所述信号P1、P2、P3、P4、P5、P6中的各信号输入时识别所述转子的旋转方向；

在新检测出的转子位置信号为条件1)沿当前识别出的旋转方向从前一转子位置信号前进1个阶段的方向的信号的情况下，将该信号作为修正转子位置信号进行置换；

在所述新检测出的转子位置信号为条件2)沿当前识别出的旋转方向从所述前一转子位置信号后退2个阶段的方向的信号的情况下，将识别出的旋转方向改为反方向、且将该信号作为修正转子位置信号进行置换；以及

在所述新检测出的转子位置信号为所述条件1)和所述条件2)以外的信号的情况下，将所述前一转子位置信号作为修正转子位置信号进行置换；以及

基于所述修正转子位置信号来向绕线输出电流从而驱动电动机。