[发明专利]全景图像显示方法和系统、全景图像处理方法和地面站

权利要求书

1.一种全景图像显示方法，用于显示由无人机拍摄的全景图像，包括如下步骤：

将由无人机的拍摄装置拍摄到的全景显示素材传输给地面站；

所述地面站基于从所述拍摄装置接收到的所述全景显示素材进行全景图像处理，得到全景图像；

用于进行全景显示的全景显示装置接收并显示所述全景图像。

2.根据权利要求1所述的全景图像显示方法，其特征在于：

所述全景显示素材是用于生成所述全景图像的照片、视频的至少一种或者它们的混合。

3.根据权利要求1所述的全景图像显示方法，其特征在于：

还包括：所述拍摄装置对拍摄到的全景显示素材进行畸变矫正处理、以及降噪处理、白平衡矫正处理、曝光补偿处理的至少任意一种图像处理后传输给所述地面站的步骤。

4.根据权利要求1或3所述的全景图像显示方法，其特征在于：

还包括：所述拍摄装置将所述全景显示素材压缩编码的步骤。

5.根据权利要求1所述的全景图像显示方法，其特征在于：

所述全景图像处理是通过基于相位的方法、基于流的方法或基于特征的方法的任意一种实施的全景图像拼接处理。

6.根据权利要求1所述的全景图像显示方法，其特征在于：

还包括：所述地面站将全景显示图像压缩编码的步骤。

7.根据权利要求1所述的全景图像显示方法，其特征在于：

所述全景显示装置是FPV眼镜或者所述地面站的显示器。

8.根据权利要求1所述的全景图像显示方法，其特征在于：

所述地面站是对所述无人机进行操作控制的控制装置，

所述控制装置包括遥控器、移动终端或者它们的组合体。

9.根据权利要求8所述的全景图像显示方法，其特征在于：

所述地面站还包括通过网络与所述控制装置连接的运算装置，

由所述运算装置进行所述全景图像处理得到所述全景显示图像。

10.根据权利要求9所述的全景图像显示方法，其特征在于：

还包括：所述运算装置将所述全景显示图像压缩编码的步骤。

11.根据权利要求10所述的全景图像显示方法，其特征在于：

还包括：所述控制装置将从所述拍摄装置获取的全景显示素材，不解压缩地转发给所述运算装置，并将从所述运算装置获取的全景显示图像，不解压缩地转发给所述全景显示装置的步骤。

12.根据权利要求4、6、10的任一项所述的全景图像显示方法，其特征在于：

所述压缩编码是BMP、PCX、TIFF、GIF、JPEG、JPEG2000、MPEG系列、H.26X系列的任意一种。

13.根据权利要求1所述的全景图像显示方法，其特征在于：

所述无人机、所述地面站和所述全景显示装置之间通过无线方式连接。

14.根据权利要求9所述的全景图像显示方法，其特征在于：

所述控制装置与所述运算装置通过有线或无线方式连接。

15.根据权利要求6或10所述的全景图像显示方法，其特征在于：

所述全景显示装置对全景显示图像解压缩后进行显示。

16.根据权利要求1所述的全景图像显示方法，其特征在于：

所述全景显示装置经由所述无人机从所述地面站接收所述全景图像。