[发明专利]用于车辆的履带

权利要求书

1.一种用于车辆的履带，所述车辆具有用于驱动在地面上的所述履带的多个轮，所述履带包括：

环形弹性胎体，所述环形弹性胎体具有能够安装到所述多个轮上的面向轮侧部、以及与所述面向轮侧部相反的面向地面侧部；

多个弹性牵引表面，所述多个弹性牵引表面定位在所述面向地面侧部上，当所述胎体的所述面向轮侧部未安装到所述多个轮上时，所述牵引表面中的每个牵引表面具有凹形的第一形状；以及

多个主要载荷分布构件，每个主要载荷分布构件具有当所述胎体的所述面向轮侧部未安装到所述多个轮上时大致平坦的形状，所述主要载荷分布构件在所述胎体中横向地定位并且纵向地分布，以便在所述履带被驱动时将由所述轮中的至少一个轮向下施加到所述胎体的所述面向轮侧部上的向下的轮力中的至少部分向下的轮力经由所述主要载荷分布构件的弯曲而分布到所述牵引表面中。

2.根据权利要求1所述的履带，其中，所述牵引表面中的每个牵引表面的凹形的所述第一形状具有第一凹面和第二凹面，并且第一凹面和第二凹面中的每一者都定位在所述环形弹性胎体的所述面向地面侧部上。

3.根据权利要求2所述的履带，其中，所述第一凹面和所述第二凹面中的每一者在第一负重轮和第二负重轮中的一者的下方横向布置，所述第一凹面和所述第二凹面中的每一者具有顶点，并且所述第一凹面和所述第二凹面中的每一者的所述顶点从所述第一负重轮和所述第二负重轮中的每一者的横向中心向所述履带的横向中心偏移。

4.根据权利要求1所述的履带，其中，所述牵引表面中的每个牵引表面定位在所述履带的所述面向地面侧部上，使得当所述履带被驱动的时候所述牵引表面接触所述地面时，所述牵引表面布置在所述主要载荷分布构件中的至少一个主要载荷分布构件的下方以接收由所述主要载荷分布构件在那时接收到的所述向下的轮力中的至少部分向下的轮力。

5.根据权利要求1所述的履带，还包括在所述胎体中纵向布置的纵向加强组件，当所述胎体的所述面向轮侧部未安装到所述多个轮上时，所述纵向加强组件具有大致平面的横向横截面。

6.根据权利要求1所述的履带，其中：

a)所述履带还包括在所述胎体中纵向地布置的纵向加强组件，当所述胎体的所述面向轮侧部未安装到所述轮上时，所述纵向加强组件具有大致平面的横向横截面；

b)所述胎体具有大致矩形的横向横截面；并且

c)当所述胎体的所述面向轮侧部未安装到所述轮上时，所述纵向加强组件的横向横截面与所述胎体的横向横截面基本上平行。

7.根据权利要求1所述的履带，还包括多个导引凸耳，所述多个导引凸耳在所述胎体的所述面向轮侧部上纵向地分布并且定位成在所述履带被驱动时与所述轮中的至少一些轮接合以保持所述履带与所述轮中的至少一些轮在横向上对准。

8.根据权利要求1所述的履带，还包括多个驱动凸耳，所述多个驱动凸耳在所述胎体的所述面向轮侧部上纵向地分布并且定位成与所述轮中的至少一个轮接合以接收来自所述轮中的至少一个轮的用于驱动所述履带的驱动力。

9.根据权利要求1所述的履带，还包括：

a)多个导引凸耳，所述多个导引凸耳在所述胎体的所述面向轮侧部上纵向地分布并且定位成在所述履带被驱动时与所述轮中的至少一些轮接合以保持所述履带与所述轮中的至少一些轮在横向上对准；以及

b)多个驱动凸耳，所述多个驱动凸耳在所述胎体的所述面向轮侧部上纵向地分布并且定位成与所述轮中的至少一个轮接合以接收来自所述轮中的至少一个轮的用于驱动所述履带的驱动力，并且所述驱动凸耳中的每一个驱动凸耳为所述导引凸耳中的一个导引凸耳。

10.根据权利要求1所述的履带，还包括多个辅助载荷分布构件，所述辅助载荷分布构件中的每个辅助载荷分布构件在所述胎体中横向地定位并且纵向地分布以与所述主要载荷分布构件配合，从而将所述向下的轮力中的至少部分向下的轮力经由所述辅助载荷分布构件的弯曲分布到所述主要载荷分布构件中。