[发明专利]用于手持式分析装置的质量评估的方法和系统

权利要求书

1.一种用于手持式分析装置（28）的质量评估的方法，其中，所述手持式分析装置（28）可由人类用户以一定的处理步骤序列操作，以便测试施加在测试元件（36）上的样本流体中的分析物，所述方法包括以下步骤：

a）对具有至少一个机器人臂（20）的机器人（12）的处理周期进行编程，以便模仿由人类用户执行的所述处理步骤序列；

b）借助于所述机器人（12），以至少一个处理周期来操作所述手持式分析装置（28），其中处理周期包括以下的至少一个：

- 使用所述机器人臂（20）上的人造手指（30）来将样本流体施加至测试元件（36），

- 利用所述机器人臂（20）的接收端（26）来抓握所述装置（28），

- 通过所述机器人臂（20）持续地运送所述装置（28），或者将所述装置（28）间歇地存放在所述机器人臂（20）的可达范围内；

c）通过控制单元（14）监视步骤b）中的操作，以便对影响所述装置（28）的质量的至少一个参数进行评估。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，监视所述装置（28）的操作包括利用所述装置（28）获得测试结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，评估影响所述装置（28）的质量的参数包括确定所述装置（28）的测量精度。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括修改所述机器人（12）的操作条件，以便确认对所述装置（28）的质量的影响。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括调整或修改一个或多个处理周期，以便仿真用户处理和评估从其中得到的影响参数中的差异。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括调整或修改一个或多个处理周期，以便考虑到异常的用户处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，异常的用户处理是由于或者源于用户的损伤或疾病的异常。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括在机器人运动的许多个自由度方面调整或修改一个或多个处理周期。

9.根据权利要求6所述的方法，还包括在所述机器人的振荡或偏转的空间方向、幅度、速度和频率方面调整或修改一个或多个处理周期。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述样本流体是全血或人造血。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述人造手指（30）设置有类似于人类手指的特性。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述人造手指（30）设置有预先限定的弹性、表皮摩擦、表面污染和颜色中的至少一个。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理周期包括：借助于布置在所述人造手指（30）内的流体供应装置或者借助于移液器（32）来给所述人造手指（30）加载以样本流体。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理周期包括以预先限定的取向和/或力朝向测试元件（36）移动所述人造手指（30）。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人（12）设置有一个或两个机器人臂（20），并且所述处理周期提供了所述装置（28）的右手使用、左手使用、单手使用和双手使用中的至少一种的仿真。

16.根据权利要求1所述的方法，还包括将图形用户界面（40）用于所述处理周期的作为预编程模块的链的简化编程，所述预编程模块限定了所述机器人（12）的基本运动。