[发明专利]飞行器

说明书

本发明涉及一种飞行器，其具有至少一个部件并且具有至少一个用于操控部件的电子装置，其中电子装置具有至少一个接口，借助于所述接口提供用于操控部件的信号，其中电子装置具有由至少一个微控制器和至少一个FPGA核构成的组合，至少一个微控制器和至少一个FPGA核通过通信连接彼此连接，其中FPGA核能够配置为，使得根据FPGA核的配置能够处理不同的信号。

技术领域

本发明涉及一种飞行器，其具有至少一个部件并且具有至少一个用于操控部件的电子装置，其中电子装置具有至少一个接口，借助于所述接口提供用于操控部件的信号。

背景技术

从现有技术中已知所谓的远程电子装置(REU)的应用，所述远程电子装置被改进用于特定应用，以便仅用于所属的电接口。

在此不利的是，电接口仅与特定类型的传感器或模拟的接口兼容或仅能用于操控特定的驱动元件或其他部件。

因此，根据现有技术，将同一电子装置用于不同应用仅是非常受限制的或是不可能的。

发明内容

因此，本发明基于的目的是，改进开头提出类型的飞行器，使得与现有技术中已知的电子装置相比，可更灵活地使用电子装置。

所述目的通过具有权利要求1的特征的飞行器实现。据此提出，电子装置具有由至少一个微控制器和至少一个FPGA核构成的组合，所述组合通过通信连接彼此连接，其中FPGA核能够配置为，使得根据FPGA核的配置能够处理不同的信号。

缩写FPGA表示现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array)。

由于FPGA核可配置或具有可配置的接口的事实，电子装置的使用不固定于特定应用。更确切地说，组合的电子装置能够配置为用于操控部件，例如驱动元件，使得其功能性可匹配于要操控的部件和/或可匹配于信号，所述信号例如由传感器或其他接口提供给电子装置。

因此，实现如下可能性：根据应用通用地配置电子装置的电接口，使得能够评估不同类型的传感器或模拟接口，和/或能够操控不同的驱动元件。

因此，同一电子装置能够使用在不同应用中。

优选地，电子装置用于飞行器的驱动元件的，例如执行机构的位置调节和操控，以及也用于电信号的数据集中，所述电信号从可配置的接口得到。

优选地，电子装置可安装或集成在飞行器的要操控的部件周围，例如驱动元件上、飞行控制面上、起落架区域中，也可安装或集成在在飞行员的控制元件的周围环境中。

在此要指出的是，术语“操控”应广泛地理解，并且除了控制部件以外也包含调节或监控部件。

电子装置由于其针对不同应用情况的可配置性，例如针对操控和调节驱动元件或也针对电信号的数据集中的可配置性，能够灵活地配置，所述电信号用于操控和监控飞行器的部件。

如开头所描述，电子装置包括至少一个由微控制器和一个或多个FPGA核构成的组合，所述FPGA核具有可配置的信号关联结构，其中这两个部件优选满足如下功能：在一个优选的设计方案中，FPGA核根据应用具有可配置的接口，用于针对电子装置的其他用途提供信号，和/或用于数据集中和将信息经由数据总线传输给其他飞行器计算机，例如传输给执行机构控制单元，传输给飞行控制计算机等。因此，优选地，电子装置在输出侧上与至少一个数据总线连接，或经由数据总线与飞行器的一个或多个计算机通信。

在一个优选的设计方案中，FPGA核将积分信号提供用于在安全关键的系统中的使用。

微控制器或微控制器核优选用于：利用由FPGA提供的接口信息来执行计算密集型的算法。

在本发明的另一设计方案中，微控制器核建立对于安全关键的信号或装置专用的调节机制的完整性，并且自主地执行例如高升力系统的起落架或襟翼的驱动单元的选择的监控功能。