[发明专利]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其具有至少一个部件并且具有至少一个用于操控所述部件的电子装置，其中所述电子装置具有至少一个接口，借助于所述接口提供用于操控所述部件的信号，

其特征在于，所述电子装置具有由至少一个微控制器和至少一个FPGA核构成的组合，至少一个微控制器和至少一个FPGA核通过通信连接彼此连接，其中所述FPGA核能够配置为，使得根据所述FPGA核的配置能够处理不同的信号，其中所述微控制器构成为自主地执行监控功能，并且其中所述微控制器构成为用于启动所述部件的检查，

其中存在用于可配置的信号关联的机构，借助于所述用于可配置的信号关联的机构能够将信号输送给所述FPGA核或输送给所述微控制器，

其中所述微控制器能够相对于传输给FPGA核的信号执行独立的检查或比较，并且所述独立的检查和比较也能够相对于关于FPGA核的输入信号的冗余信号进行，其中输送给所述FPGA核和/或微控制器的信号的数量能够经由所述用于可配置的信号关联的机构来进行配置和调整。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述部件是所述飞行器的驱动元件。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，所述FPGA核能够通过加载应用IP核来配置。

4.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，施加给所述接口的信号是模拟信号、数字信号、LVDT、解析器或离散信号。

5.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，所述装置具有至少一个输出端，所述输出端与数字的数据总线通信，其中所述输出端与所述微控制器以及与FPGA核连接，并且其中所述数据总线与所述飞行器的一个或多个计算机通信。

6.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，所述FPGA核构成为，用于集中多个数据和/或将信号传输给所述微控制器。

7.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，所述微控制器构成为，利用由FPGA核提供的信号执行算法。