[发明专利]精确的低延迟GNSS卫星时钟估算

说明书

针对每个卫星的已被收集的相位测量值确定宽巷模糊度和相应的卫星宽巷偏差，以辅助窄巷模糊度解析(S804)。基于所收集的原始相位测量值和代码测量值以及所确定的轨道窄巷模糊度和相应的轨道卫星窄巷偏差，确定轨道解中的每个卫星的卫星校正数据(S808)。基于卫星轨道校正数据、所收集的原始相位测量值和代码测量值以及时钟窄巷模糊度和相应的卫星窄巷偏差来确定慢卫星时钟校正(S812)。低延迟时钟模块或数据处理器基于所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值来确定用于慢卫星时钟的具有较低延迟的卫星时钟校正数据或时钟增量调节量，以提供具有较低延迟的时钟校正数据(S814)，所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值比用于慢卫星时钟校正的已被收集的原始相位测量值的多个先前的测量值更加靠近当前值。

技术领域

本公开涉及用于提供具有精确、低延迟的全球导航卫星系统(GNSS)的卫星时钟的卫星校正信号的方法和系统。

背景技术

在某些现有技术中，服务提供商通过无线信号向卫星导航接收器的终端用户提供校正信号，无线信号例如为卫星L波段上的卫星无线信号。在GNSS集群中，每个卫星时钟可以具有卫星时钟偏差或时钟误差，可以参考GNSS系统时钟时间以及其他替代方案来测量卫星时钟偏差或时钟误差。校正数据包含在终端用户的移动接收器处的视野或接收范围内的用于每个卫星的相应时钟偏差或时钟解。具有相应卫星标识符的卫星时钟偏差被发送到卫星校正信号的终端用户或订户。在参考卫星接收器的相位测量值之间存在延迟，相位测量值用于确定校正数据和确定校正数据在终端用户的移动接收器处的接收。向终端用户的卫星导航接收器提供卫星时钟偏差的及时性、更新速率和延迟可影响卫星导航接收器的位置估算的准确度。例如，卫星的估算参考轨道位置可能受到时钟偏差或时钟解中的误差的影响，这反过来可能导致卫星接收器的位置解中的误差或准确度降低。因此，需要减少校正信号中提供的时钟偏差的延迟。

发明内容

在一个实施例中，一种方法或系统提供具有精确的、低延迟的卫星时钟估算值的卫星校正信号。电子数据处理中心被布置成从已知的相应位置处的多个参考接收器收集原始相位测量值。测量值预处理(MPP)模块或数据处理器确定针对每个卫星所收集的相位测量值的宽巷模糊度和相应的卫星宽巷偏差。轨道解模块或数据处理器根据所收集的原始相位和代码测量值以及所确定的轨道窄巷模糊度和相应的轨道卫星窄巷偏差确定轨道解中的用于每个卫星的卫星校正数据，轨道窄巷模糊度和相应的轨道卫星窄巷偏差可以借助于所确定的宽巷模糊度和宽巷偏差而被估算。时钟解模块或数据处理器基于卫星轨道校正数据、所收集的原始相位和代码测量值、以及时钟窄巷模糊度和相应的卫星窄巷偏差确定慢卫星时钟校正(例如，具有适中延迟的卫星时钟校正)，时钟窄巷模糊度和相应的卫星窄巷偏差可以借助于所确定的宽巷模糊度和宽巷偏差而被估算。低延迟时钟模块或数据处理器基于所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值来确定用于慢卫星时钟的具有较低延迟的卫星时钟校正数据或时钟增量调节量，以提供具有较低延迟的时钟校正数据，所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值比用于慢卫星时钟校正的被收集的原始相位测量值的多个先前的测量值更加靠近当前值。数据处理中心将卫星轨道校正数据和低延迟时钟校正数据合并到具有用于GNSS的全球有效性的校正数据中，以便传输(例如，卫星或无线传输)到一个或多个移动接收器。

在一种配置中，所述延迟被定义为或基于如下的时间差值，该时间差值为与用于处理的测量值的收集(和参考站处的观察)相关联的较早历元和在移动漫游接收器中应用所处理的测量值的在后历元之间的时间差值。

附图说明

图1A是用于提供具有精确的、低延迟的全球导航卫星系统(GNSS)卫星时钟的卫星校正信号的系统的一个实施例的框图，其中卫星校正信号是通过通信卫星提供的。

图1B是用于提供具有精确的、低延迟的全球导航卫星系统(GNSS)卫星时钟的卫星校正信号的系统的另一实施例的框图，其中卫星校正信号是通过无线通信系统提供的。