[发明专利]驱动装置

说明书

驱动装置存在有减速机内的润滑脂等异物从减速机向耦合部侧移动的课题。驱动装置(100)具备：具有中空部(22)的输入轴(2)；使输入轴(2)旋转的马达(1)；从输入轴(2)输入有马达(1)动力的减速机(3)；插通在输入轴(2)的中空部(22)，并围绕马达(1)的旋转轴旋转输出轴(5)；与输出轴(5)的前端部(51)连接的耦合部(45)。在减速机(3)和耦合部(45)之间设置有限制减速机(3)内的异物向耦合部(45)侧移动的第一限制部件(9)。

技术领域

本发明涉及一种例如适宜地使用在工业机器人等的驱动装置。

背景技术

从以往开始，为了使工业机器人驱动，而使用驱动装置。例如在专利文献1之中有关于具备下述内容的驱动装置的提案：通过马达的动力而旋转的输入轴；从输入轴输入有马达的动力的减速机；以及通过从减速机输出的动力而旋转的输出轴。

在驱动装置的输入轴形成有沿轴方向贯穿的中空部，在中空部插通有输出轴。在马达的一侧设置有减速机，在马达的另一侧设置有检测输入轴和输出轴的旋转信息的检测部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型登记第2522495号公报

发明概述

发明所要解决的课题

但是，该种驱动装置有采用下述构造的情况：以将从减速机输出的动力向输出轴传递的方式而在输出轴的前端部连接有耦合部。但是，若异物从减速机向耦合部侧侵入，则影响输出轴的旋转精度。

解决课题的手段

根据本发明的第一种方式，提供一种驱动装置，其特征在于，具备：输入轴，该输入轴具有中空部；马达，该马达使所述输入轴旋转；减速机，该减速机在所述马达的一侧，从所述输入轴输入有所述马达的动力；输出轴，该输出轴插通在所述输入轴的所述中空部，并围绕所述马达的旋转轴旋转；耦合部，该耦合部在所述马达的一侧与所述输出轴的前端部连接；以及检测部，该检测部在所述马达的另一侧，检测所述输入轴的旋转信息和所述输出轴的旋转信息，在所述减速机和所述耦合部之间设置有限制异物向所述耦合部侧移动的第一限制部件。

根据本发明的第二种方式，提供一种驱动装置，其特征在于，具备：输入轴，该输入轴形成有沿轴方向贯穿的中空部；马达，该马达使所述输入轴围绕沿所述轴方向的旋转轴旋转；减速机，该减速机在所述马达的一侧，从所述输入轴输入有所述马达的动力；输出轴，该输出轴插通在所述输入轴的所述中空部，并通过从所述减速机输出的动力而围绕所述旋转轴旋转；耦合部，该耦合部在所述马达的一侧，以将从所述减速机输出的动力向所述输出轴传递的方式而与所述输出轴连接；以及检测部，该检测部在所述马达的另一侧，检测所述输入轴的旋转信息和所述输出轴的旋转信息，在所述减速机的内部填充有润滑脂，所述输入轴以贯穿所述减速机内部的方式而设置，在所述减速机和所述耦合部之间，设置有限制所述减速机内的润滑脂向所述耦合部侧侵入的第一油密封件，在所述输入轴和所述输出轴之间的所述中空部内，设置有限制所述润滑脂向所述中空部侵入的第二油密封件。

根据本发明的第三种方式，提供一种驱动装置，其特征在于，具备：输入轴，该输入轴形成有中空部；马达，该马达使所述输入轴旋转；减速机，该减速机在所述输入轴的一侧，从所述输入轴传递有所述马达的动力；输出轴，该输出轴插通在所述输入轴的所述中空部，并通过从所述减速机输出的动力而旋转；耦合部，该耦合部在所述输入轴的一侧与所述输出轴连接；以及限制部件，该限制部件设置在所述减速机和所述耦合部之间，限制异物向所述耦合部的侵入。

附图简要说明

图1是表示第一实施方式所涉及的驱动装置整体结构的示意剖面图。

图2是沿图1中A-A线的剖面图。

图3是图1所示B部附近的放大剖面图。