[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，具备：

输入轴，该输入轴具有沿轴方向贯穿的中空部；

马达，该马达使所述输入轴旋转；

减速机，该减速机在所述马达的一侧，从所述输入轴输入有所述马达的动力；

输出轴，该输出轴插通在所述输入轴的所述中空部，并围绕所述马达的旋转轴旋转；

耦合部，该耦合部在所述马达的一侧以将从所述减速机输出的动力向所述输出轴传递的方式而与所述输出轴的前端部连接；

检测部，该检测部在所述马达的另一侧，检测所述输入轴的旋转信息和所述输出轴的旋转信息；

第一限制部件，其设置在所述减速机和所述耦合部之间，限制异物向所述耦合部侧移动；以及

第二限制部件，其设置在所述输入轴和所述输出轴之间的所述中空部内，该第二限制部件限制所述异物从所述马达的一侧向所述马达的另一侧移动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述第一限制部件是具备第一密闭部的第一遮蔽部件，

通过所述第一遮蔽部件来遮蔽所述减速机内的异物向所述耦合部侧的移动。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

所述第一密闭部，在将所述减速机的内部和所述耦合部隔开的位置，与所述输入轴的外周面接触。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

所述第一密闭部，在将所述减速机的内部和所述耦合部隔开的位置，与所述输出轴的外周面接触。

5.根据权利要求1至4之中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述第二限制部件是具备第二密闭部的第二遮蔽部件，

通过所述第二遮蔽部件来遮蔽从所述减速机排出的异物向所述检测部侧的移动。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

所述第二密闭部，在所述中空部内，与所述输出轴的外周面接触。

7.根据权利要求1至6之中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

在所述马达的另一侧设置有支撑所述输出轴的第一轴承，

在所述马达的一侧设置有支撑所述输出轴的第二轴承。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，

所述第二轴承，在所述输入轴和所述输出轴之间的所述中空部内，设置在与所述第二限制部件相邻的位置。

9.一种驱动装置，其特征在于，具备：

输入轴，该输入轴形成有沿轴方向贯穿的中空部；

马达，该马达使所述输入轴围绕沿所述轴方向的旋转轴旋转；

减速机，该减速机在所述马达的一侧，从所述输入轴输入有所述马达的动力；

输出轴，该输出轴插通在所述输入轴的所述中空部，并通过从所述减速机输出的动力而围绕所述旋转轴旋转；

耦合部，该耦合部在所述马达的一侧，以将从所述减速机输出的动力向所述输出轴传递的方式而与所述输出轴连接；以及

检测部，该检测部在所述马达的另一侧，检测所述输入轴的旋转信息和所述输出轴的旋转信息，

在所述减速机的内部填充有润滑脂，所述输入轴以贯穿所述减速机内部的方式而设置，

在所述减速机和所述耦合部之间，设置有限制所述减速机内的润滑脂向所述耦合部侧侵入的第一油密封件，

在所述输入轴和所述输出轴之间的所述中空部内，设置有限制所述润滑脂向所述中空部侵入的第二油密封件。