[发明专利]夹持装置和焊接装置

说明书

构成焊接装置(20)的夹持装置(22)具有彼此相向地与被焊接材料(10)抵接的第一触头(28)和第2触头(30)。第一触头(28)在第一振子(38)的作用下以规定的振动频率振动。也可以使第二触头(30)通过第二振子(56)来振动。在这种情况下，优选使第一触头(28)与第二触头(30)的振动频率不同。在上述结构中，第一触头(28)和第二触头(30)相对于被焊接材料(10)周期性地反复抵接或分离。在该状态下，夹持装置(22)沿着焊接方向(X)移动，并且对被焊接材料(10)进行焊接。

技术领域

本发明涉及一种夹持装置和焊接装置，更详细而言，涉及一种例如将被焊接材料作为工件来夹持的夹持装置和具备该夹持装置的焊接装置。

背景技术

焊接作为接合多个部件的薄板部彼此的方法而被广泛采用。即，薄板部彼此重叠而形成重叠部，该重叠部中的抵接面的局部例如通过加热而被熔融。此时所形成的熔池伴随着热被除去而冷却固化。其结果，形成接合部。此外，热是通过对重叠部进行通电或者照射激光来给予的。前者的情况是电阻焊接，后者的情况是激光焊接。

在抵接面彼此之间，有时不可避免地形成微小间隙(缝隙)。因此，特别是在进行激光焊接的情况下，大多沿着厚度方向夹持重叠部。通过这种夹持，配置在一端的部件向另一端侧而被按压的同时，配置于所述另一端的部件向所述一端侧而被按压。因此，间隙变小。

夹持例如通过具有夹持器的夹持用夹具来实施。作为这种夹持用夹具，已知有日本发明专利公开公报特开平2005-111542号中记载的夹具。

发明内容

在如上所述利用夹持器进行夹持的情况下，在较大范围内进行激光焊接时，不得不在较大范围内夹持重叠部。在这种情况下，夹持用夹具会变成大型化。

另外，在部件的形状与此前进行焊接的部件不同时，需要使用夹持器的位置等不同的其他夹持用夹具。即，必须对应部件的形状等而预先准备多种夹持用夹具。

由于如上的理由，夹持用夹具所需要的设备投资高涨的问题变得明显。另外，每当将部件改变为其他形状的部件时，更换为其他夹持用夹具这件事本身是繁杂的，而且导致工序数增加，进而导致作业时间的长时间化。

本发明的主要目的在于提供一种通用性优异而能够使设备投资低廉的夹持装置。

本发明的另一目的在于提供一种在夹持与此前夹持的部件不同形状的被焊接材料时不需要更换的夹持装置。

本发明的又一目的在于提供一种具备上述夹持装置的焊接装置。

根据本发明的一实施方式，提供一种夹持装置，其设置于移动机构，具有第一触头和第二触头，所述第一触头和所述第二触头通过在彼此相向的位置与工件抵接来夹持该工件，所述夹持装置具有振子，所述振子用于使所述第一触头和所述第二触头中的任一方沿着相对于所述工件抵接或离开的方向振动，所述第一触头和所述第二触头中的另一方的触头，和通过所述振子处于振动状态的所述一方的触头，一边保持夹持所述工件的状态，一边通过所述移动机构沿着所述工件的表面移动。

在该结构中，第一触头和第二触头中的至少一方伴随着振动而相对于工件抵接或分离。通过抵接对工件施加载荷，其结果是，该工件被第一触头或第二触头夹持。因此，在工件为层叠物的情况下，能够减小工件的抵接面彼此之间的间隙。

并且，在第一触头或第二触头从工件离开的过程中，施加给工件的载荷最小。因此，在第一触头和第二触头沿着工件的表面相对移动时，在第一触头及第二触头与工件之间产生的摩擦阻力也最小。因此，即使在第一触头和第二触头成为闭合状态而夹持工件时，夹持装置也容易沿着工件的表面相对移动。

另一方面，第一触头和第二触头从被焊接材料离开的时间极短，具体而言，比1秒还短。因此，即使在第一触头或第二触头的一方或双方振动的状态下，第一触头和第二触头也频繁地抵接于工件。因此，工件继续被夹持。