[发明专利]夹持装置和焊接装置

权利要求书

1.一种夹持装置(22)，其设置于移动机构，具有第一触头(28)和第二触头(30)，所述第一触头(28)和所述第二触头(30)通过在彼此相向的位置与工件(10)抵接来夹持该工件(10)，其特征在于，

所述夹持装置(22)具有振子(38)，所述振子(38)用于使所述第一触头(28)和所述第二触头(30)中的任一方沿着相对于所述工件(10)抵接或离开的方向振动，

所述第一触头(28)和所述第二触头(30)中的另一方的触头(30)、和通过所述振子(38)处于振动状态的所述一方的触头(28)，一边保持夹持所述工件(10)的状态，一边通过所述移动机构沿着所述工件(10)的表面移动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置(22)，其特征在于，

还具有另一方侧振子(56)，所述另一方侧振子(56)用于使所述另一方的触头(30)沿着相对于所述工件(10)抵接或离开的方向振动。

3.根据权利要求2所述的夹持装置(22)，其特征在于，

所述第一触头(28)和所述第二触头(30)以彼此不同的振动频率振动。

4.根据权利要求3所述的夹持装置(22)，其特征在于，

所述第一触头(28)或所述第二触头(30)以如下的振动频率振动，即，在所述第一触头(28)或所述第二触头(30)移动其相对于所述工件(10)的接触宽度的距离的过程中，所述第一触头(28)和所述第二触头(30)至少有一次与所述工件(10)同时抵接。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的夹持装置(22)，其特征在于，

所述第一触头(28)和所述第二触头(30)双方的振动频率比所述工件(10)的固有振动频率高。

6.一种焊接装置(20)，其特征在于，

具有：夹持装置(22)，其具有第一触头(28)和第二触头(30)，所述第一触头(28)和所述第二触头(30)通过在彼此相向的位置与工件(10)抵接来夹持该工件(10)；

移动机构，其用于使所述夹持装置(22)移动；和

焊接机构，其用于对被所述夹持装置(22)夹持的所述工件(10)进行焊接，

所述夹持装置(22)具有振子(38)，所述振子(38)用于使所述第一触头(28)和所述第二触头(30)中的任一方沿着相对于所述工件(10)抵接或离开的方向振动，

所述第一触头(28)和所述第二触头(30)中的另一方的触头(30)、和通过所述振子(38)处于振动状态的所述一方的触头(28)，一边保持夹持所述工件(10)的状态，一边在通过所述移动机构沿着所述工件(10)的表面进行移动，在此过程中，由所述焊接机构对所述工件(10)进行焊接。

7.根据权利要求6所述的焊接装置(20)，其特征在于，

所述夹持装置(22)还具有另一方侧振子(56)，所述另一方侧振子(56)用于使所述另一方的触头(30)沿着相对于所述工件(10)抵接或离开的方向振动。

8.根据权利要求7所述的焊接装置(20)，其特征在于，

所述第一触头(28)和所述第二触头(30)以彼此不同的振动频率振动。

9.根据权利要求8所述的焊接装置(20)，其特征在于，

所述第一触头(28)或所述第二触头(30)以如下的振动频率振动，即，在所述第一触头(28)或所述第二触头(30)移动其相对于所述工件(10)的接触宽度的距离的过程中，所述第一触头(28)和所述第二触头(30)至少有一次与所述工件(10)同时抵接。

10.根据权利要求6～9中任意一项所述的焊接装置(20)，其特征在于，

所述焊接机构为激光照射机构(24)。

11.根据权利要求10所述的焊接装置(20)，其特征在于，

所述激光照射机构(24)设置于所述移动机构或所述夹持装置(22)。

12.根据权利要求11所述的焊接装置(20)，其特征在于，

所述激光照射机构(24)的激光照射位置从所述第一触头(28)和所述第二触头(30)相对于所述工件(10)的抵接部位偏移。