[发明专利]起动内燃发动机的方法和系统

权利要求书

1.一种用于起动内燃发动机的方法，所述发动机与永磁电机联接，所述永磁电机包括转子以及定子，该转子具有多个永磁体磁极，该定子具有设置在该定子上的多个相绕组，每个相绕组包括多个线圈，该方法包括以下步骤：

（a）接收起动信号；

（b）确定所述转子相对于定子相绕组的初始位置；

（c）向与所述转子的所确定的初始位置对应的定子绕组施加脉宽调制信号；

（d）确定定子电流变化的阈值；

（e）响应于所施加的脉宽调制信号而测量所述定子绕组的电流，以确定电流变化；

（f）如果电流变化大于所述阈值，则确定更新后的转子位置，向与更新后的转子位置对应的所述定子绕组施加脉宽调制信号，并且重复步骤（d）-（f）；以及

（g）如果电流变化小于所述阈值，则向与最后更新后的转子位置对应的所述定子绕组施加脉宽调制信号并且重复步骤（d）-（g）。

2.根据权利要求1所述的用于起动内燃发动机的方法，其中，确定所述定子电流变化的阈值的步骤包括：

测量瞬时或平均电池电压；

测量瞬时或平均发动机速度；

基本上在脉宽调制周期开始时以及基本上在脉宽调制周期结束时测量定子电流；以及

基于所测量的电池电压、发动机速度和定子电流来确定所述阈值。

3.根据权利要求1或2所述的用于起动内燃发动机的方法，其中，确定所述转子相对于定子相绕组的初始位置的步骤包括：

（a）选择一对定子相绕组；

（b）在选择的一对定子相绕组上施加电压信号达预定的时间；

（c）测量流过选择的绕组的电流；

（d）针对新选择的一对定子相绕组重复步骤（a）-（c）；以及

（e）基于所测量的电流最大的一对定子相绕组来确定所述转子的位置。

4.一种用于起动内燃发动机的系统，所述发动机与永磁电机联接，所述永磁电机包括转子以及定子，该转子具有多个永磁体磁极，该定子具有设置在该定子上的多个相绕组，每个相绕组包括多个线圈，该系统包括：

控制单元，其与永磁电机联接并且被配置成：

（a）接收起动信号；

（b）确定所述转子相对于定子相绕组的初始位置；

（c）向与所述转子的所确定的初始位置对应的定子绕组施加脉宽调制信号；

（d）确定所述定子电流变化的阈值；

（e）响应于所施加的脉宽调制信号而测量所述定子绕组的电流，以确定电流变化；

（f）如果电流变化大于所述阈值，则确定更新后的转子位置，向与更新后的转子位置对应的所述定子绕组施加脉宽调制信号，并且重复步骤（d）-（f）；以及

（g）如果电流变化小于所述阈值，则向与最后更新后的转子位置对应的所述定子绕组施加脉宽调制信号并且重复步骤（d）-（g）；以及

电源，其连接到所述控制单元。