[发明专利]用于补偿电动外科器械中传动系故障的机构

说明书

本发明提供了一种能够联接至端部执行器的外科器械，其中所述外科器械包括至少一个驱动机构，所述至少一个驱动机构能够操作以实现所述端部执行器中的至少一个动作。所述外科器械还包括一个或多个振动传感器，所述一个或多个振动传感器被构造成能够记录由所述至少一个驱动机构生成的振动，其中所述一个或多个振动传感器被构造成能够基于所感测到的振动生成输出信号。所述外科器械还包括多个频率滤波器，每个频率滤波器限定中心频率和频率带宽，其中所述频率滤波器被构造成能够基于所接收的输出信号生成经滤波的信号。

相关申请的交叉引用

本申请涉及共同拥有和同时提交的所引用的代理人案卷号为END7793USNP/150507且标题为“MECHANISMS FOR DETECTING DRIVETRAIN FAILURE IN POWEREDSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请、所引用的代理人案卷号为END7794USNP/150508且标题为“MECHANISMS FOR DETECTING DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请，所引用的代理人案卷号为END7795USNP/150509且标题为“MECHANISMS FOR DETECTING DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请，所述文献的每一者全文以引用方式并入本文。

共同拥有的标题为“MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILUREIN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/984,488，标题为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS”的美国专利申请序列号14/984,552以及标题为“MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAINFAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/984,525也通过引用方式整体并入本文。

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。

附图说明

各种实施方案的特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，通过结合如下附图参考以下说明可最好地理解关于操作的组织和方法的各种实施方案及其优点：

图1是根据本公开的包括外科器械、适配器和端部执行器的机电外科系统的透视分解视图；

图2为根据本公开的至少一个方面的图1的外科器械的透视图；

图3为根据本公开的至少一个方面的图1的外科器械的分解透视图；

图4为根据本公开的至少一个方面的图1的外科器械的电池的透视图；

图5为根据本公开的至少一个方面的图1的外科器械的顶部部分拆卸视图；

图6为根据本公开的至少一个方面的具有从其分离的适配器的图1的外科器械的前透视图；

图7是根据本公开的至少一个方面的沿着图2的7-7截取的图1的外科器械的侧面剖视图；

图8是根据本公开的至少一个方面的沿着图2的8-8截取的图1的外科器械的顶部剖视图；

图9为根据本公开的至少一个方面的图1的端部执行器的分解透视图；

图10A为根据本公开的至少一个方面的锁定构件的顶视图；

图10B为根据本公开的至少一个方面的图10A的锁定构件的透视图；