[发明专利]雷达和具有该雷达的可移动设备

说明书

本发明提供一种雷达和具有该雷达的可移动设备，其中，所述雷达包括：底座；天线组件，设于底座的上方，天线组件相对于底座绕一转轴可旋转；驱动机构，设于底座上，驱动机构的转动部件固定连接天线组件，以驱动天线组件绕转轴转动；以及配重件，设于天线组件上，以使天线组件的重心靠近转轴，驱动机构的转动部件驱动天线组件旋转时，配重件随天线组件一起旋转，使得天线组件稳定地绕转轴旋转。通过在天线组件上设置配重件，使得天线组件的重心靠近某一转轴，从而使得天线组件始终绕着该转轴旋转，保障天线组件旋转的平衡性，避免天线组件旋转的不平衡对其方向图的影响，使得天线组件的性能达到最优。

技术领域

本发明涉及避障领域，尤其涉及一种雷达和具有该雷达的可移动设备。

背景技术

无人机、无人车和无人船等可移动设备在移动的过程中可能会遇到障碍物，在这种情况下，可移动设备的安全以及任务的执行会受到很大的影响。目前，通过在可移动设备上设置雷达，通过雷达对障碍物进行检测并及时告知可移动设备的控制系统，以实现避障。天线组件作为雷达的核心元件，其性能直接影响障碍物的检测精度。雷达在工作时，需要通过驱动机构来驱动天线组件绕一转轴旋转，以探测不同方向上的障碍物，天线组件旋转的稳定性对天线性能影响较大。

发明内容

本发明提供一种雷达和具有该雷达的可移动设备。

根据本发明的第一方面，提供一种雷达，包括：底座；天线组件，设于所述底座的上方，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴可旋转；驱动机构，设于所述底座上，所述驱动机构的转动部件固定连接所述天线组件，以驱动所述天线组件绕所述转轴转动；以及配重件，设于所述天线组件上，以使所述天线组件的重心靠近所述转轴，其中，所述驱动机构的转动部件驱动所述天线组件旋转时，所述配重件随所述天线组件一起旋转，使得所述天线组件稳定地绕所述转轴旋转。

根据本发明的第二方面，提供一种可移动设备，包括壳体、控制系统和设于所述壳体上的雷达，所述雷达包括底座、设于所述底座的上方的天线组件、设于所述底座上的驱动机构和设于所述天线组件上的配重件；其中，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴可旋转，并且所述天线组件与所述控制系统通信连接，以将检测到的障碍物信息发送至所述控制系统；所述驱动机构的转动部件固定连接所述天线组件，以驱动所述天线组件绕所述转轴转动；所述配重件能够使得所述天线组件的重心靠近所述转轴，所述驱动机构的转动部件驱动所述天线组件旋转时，所述配重件随所述天线组件一起旋转，使得所述天线组件稳定地绕所述转轴旋转。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过在天线组件上设置配重件，使得天线组件的重心靠近某一转轴，从而使得天线组件始终绕着该转轴旋转，保障天线组件旋转的平衡性，避免天线组件旋转的不平衡对其方向图的影响，使得天线组件的性能达到最优。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中雷达的部分结构示意图；

图2是本发明一实施例中雷达的局部放大图；

图3是本发明一实施例中雷达的部分结构的拆分图；

图4是本发明一实施例中雷达的拆分图；

图5是本发明一实施例中电滑环的立体图；

图6是本发明一实施例中天线罩的立体图；

图7是本发明一实施例中天线罩的结构示意图；

图8是本发明一实施例中可移动设备的立体图。

附图标记：

100：壳体；110：机身；120：脚架；130：机臂；