[发明专利]雷达和具有该雷达的可移动设备

权利要求书

1.一种雷达，其特征在于，包括：

底座；

天线组件，设于所述底座的上方，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴可旋转；

驱动机构，设于所述底座上，所述驱动机构的转动部件固定连接所述天线组件，以驱动所述天线组件绕所述转轴转动；以及

配重件，设于所述天线组件上，以使所述天线组件的重心靠近所述转轴，

其中，所述驱动机构的转动部件驱动所述天线组件旋转时，所述配重件随所述天线组件一起旋转，使得所述天线组件稳定地绕所述转轴旋转；

所述天线组件包括基座、安装在所述基座上的主控板和与所述主控板电连接的天线，所述转动部件与所述基座相连接，所述天线安装于所述主控板的一侧，所述配重件安装于所述主控板的另一侧，以形成一整体结构，所述天线与所述主控板间隔设置，且所述天线所在平面和所述主控板所在平面相互平行。

2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述转动部件为所述电机的驱动轴，所述驱动轴沿所述转轴的延伸方向设置。

3.根据权利要求2所述的雷达，其特征在于，所述雷达还包括收容在所述驱动轴内的电滑环，所述天线组件通过所述电滑环电连接外部电源或外部设备。

4.根据权利要求3所述的雷达，其特征在于，所述电滑环包括与驱动轴固定连接的外壳、设于所述外壳内并与所述外壳转动电连接的芯部、与所述外壳连接的第一连接线和与所述芯部连接的第二连接线；

所述第一连接线至少一部分为电源线，所述第二连接线的至少一部分也为电源线，所述第一连接线连接至所述天线组件，所述第二连接线连接至所述外部电源。

5.根据权利要求4所述的雷达，其特征在于，所述第一连接线另一部分为信号线，所述第二连接线的另一部分也为信号线，所述第一连接线连接至所述天线组件，所述第二连接线连接至外部设备。

6.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述驱动机构为外转子电机，所述转动部件为所述电机的转子壳，所述转子壳带动所述天线组件一起旋转。

7.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，还包括无线供电模块，所述无线供电模块包括设于所述底座上的用以与外部电源电连接的电量发射模块和设于所述天线组件上的电量接收模块；

所述电量发射模块和所述电量接收模块无线配合，以对所述天线组件供电。

8.根据权利要求7所述的雷达，其特征在于，所述电量发射模块包括发射线圈，所述电量接收模块包括接收线圈，所述发射线圈与所述外部电源电连接，所述接收线圈与所述天线组件电连接。

9.根据权利要求7所述的雷达，其特征在于，所述底座上还设有无线通信模块，所述天线组件通过设于所述底座上的无线通信模块与外部设备通信连接；

其中，所述无线通信模块与所述天线组件基于无线通信方式通信连接，并且所述无线通信模块与外部设备基于无线通信方式通信连接，以基于无线通信方式将所述天线组件检测到的障碍物信息发送至所述外部设备。

10.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述天线和所述配重件均为片状结构，所述配重件所在平面与所述天线所在平面和所述主控板所在平面均平行；

所述主控板所在平面垂直连接于所述基座上。

11.根据权利要求10所述的雷达，其特征在于，所述天线组件还包括设于主控板两侧的天线支架；

所述天线安装于其中一个天线支架远离所述主控板的一侧，所述配重件安装于另外一个天线支架远离所述主控板的一侧。

12.根据权利要求11所述的雷达，其特征在于，所述天线支架也为片状结构，并且所述天线支架所在平面与所述主控板所在平面相互平行。