[发明专利]用于操作机动车辆制动系统的方法以及制动系统

说明书

本发明涉及用于操作机动车辆的制动系统的方法，制动系统具有液压行车制动装置，液压行车制动装置在机动车辆的至少一个前轴(VA)上具有液压致动车轮制动器；制动系统具有驻车制动装置，驻车制动装置具有各自由机电致动器致动的在机动车辆后轴(HA)上的车轮制动器，测量机动车辆实际纵向减速度(a_Fzg,ist)，在通过液压行车制动装置的制动过程中，在机动车辆行驶期间，制动通过驻车制动装置进行，确定待达到的机动车辆设定点纵向减速度(a_Fzg,soll)，致动驻车制动装置的机电致动器，其方式使得将机动车辆实际纵向减速度(a_Fzg,ist)调节至机动车辆设定点纵向减速度(a_Fzg,soll)。本发明还涉及制动系统。

技术领域

本发明涉及一种用于操作制动系统的方法，并且涉及制动系统。

背景技术

已知机动车辆包括用于前轴和后轴的液压行车制动系统、以及驻车制动系统，所述驻车制动系统可以由驾驶员通过EPB操作者控制开关进行启动并且可以包括后轴车轮处的机电驻车制动器(EPB)。在这类制动系统中还已知紧急制动功能，当驾驶员在行驶过程中启动EPB操作者控制开关时，紧急制动功能通过行车制动系统使液压制动操作受到触发，以便以预设的减速度制动车辆。此功能还称为动力制动功能(DBF)。如果(液压)动力制动功能(DBF)不可用，则可以使用致动器动力制动功能(ADBF)作为可依靠水平，其中电驻车制动器(EPBs)用于后轴以在行驶过程中进行制动操作。在这种已知的操作方法中，前轴自由转动(即未制动)，后轴以电驻车制动器进行制动。已知的ADBF仅仅通过驾驶员致动EPB操作者控制开关来以数字方式进行启动或停用，即，对于可供使用的制动施加力并未提供能以模拟方式计量的方法。在相应的操作者控制命令的情况下，机电驻车制动器的电驱动器在制动施加方向上被通电，直到可以检测到EPB制动车轮锁定倾向。然后通电被反向，直到不再存在锁定倾向，以便然后再次应用制动器并循环地重复此过程。因此，后轮通过电驻车制动器以其稳定极限进行制动，即具有最大可实现的减速效果。相应地，此方法是基于对EPB制动车轮的滑动作出反应的控制算法。在此背景下，通过将当前测量车轮转速与参考转速进行比较来确定滑动，所述参考转速与车辆速度(称为(车辆)参考速度)成比例。已知的ADBF(仅)使用前轮的测量车轮转速信息来形成车辆参考速度，因为所述前轮在用ADBF进行制动过程中自由转动，并且因此自身没有任何滑动。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于操作机动车辆的如开头所述的制动系统的方法以及这种制动系统，所述方法或制动系统增加了机动车辆制动操作过程的安全性，特别是其中液压行车制动装置已部分失效或者只能在例如不使用车轮的测量车轮转速的情况下、以非增速的液压可依靠水平操作模式进行操作。

本发明的另一个目的是提供一种用于操作制动系统的方法以及一种制动系统，所述制动系统产生改进的制动效果并且同时特别是保持车辆稳定性。

所述目的根据本发明通过本发明的一个方面所述的方法以及本发明的另一个方面所述的制动系统来实现。

本发明是基于机动车辆的制动系统，所述制动系统具有液压行车制动装置，所述液压行车制动装置在所述机动车辆的至少一个前轴上具有液压致动车轮制动器；并且所述制动系统具有驻车制动装置，所述驻车制动装置具有能够各自由机电致动器致动的在所述机动车辆后轴上的车轮制动器。本发明是基于以下概念：在通过液压行车制动装置的制动操作过程中，当所述机动车辆行驶时，制动操作是通过所述驻车制动装置来进行。因此，在行驶过程中，通过驻车制动装置在后轴的车轮处实施制动操作，同时并行地通过液压行车制动装置至少在前轴的车轮处实施制动操作。在此背景下，测量机动车辆实际纵向减速度(称为机动车辆实际纵向减速度)，确定待达到的机动车辆的设定点纵向减速度(称为机动车辆设定点纵向减速度)，以及致动驻车制动装置的机电致动器，其方式为使得将测量机动车辆实际纵向减速度被调节至获取的机动车辆设定点纵向减速度。其结果是，在不需要获取车轮的车轮转速的情况下实现改进的制动效果。