[发明专利]用于操作机动车辆制动系统的方法以及制动系统

权利要求书

1.一种用于操作机动车辆的制动系统的方法，所述制动系统具有：液压行车制动装置(10)，所述液压行车制动装置在所述机动车辆的至少一个前轴(VA)处具有液压致动车轮制动器(1，2)；以及驻车制动装置(20)，所述驻车制动装置具有能够各自由机电致动器致动的在所述机动车辆的后轴(HA)上的车轮制动器(5，6)，其中，测量机动车辆实际纵向减速度(a_Fzg,ist)，其特征在于，在通过所述液压行车制动装置(10)的制动操作过程中，当所述机动车辆行驶时，制动操作是通过所述驻车制动装置(20)实施的，其中，确定待达到的机动车辆设定点纵向减速度(a_Fzg,soll)，并且致动所述驻车制动装置(20)的所述机电致动器，其方式为使得将所述机动车辆实际纵向减速度(a_Fzg,ist)调节至所述机动车辆设定点纵向减速度(a_Fzg,soll)，进行监测所述机动车辆实际纵向减速度(a_Fzg,ist)的时间曲线或随时间的变化、以及所述液压致动车轮制动器(1，2)的车轮制动压力(p_VA)的时间曲线或随时间的变化的监测操作，并且基于所述监测操作推断所述车轮中的至少一个车轮的锁定。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述行车制动装置(10)的制动压力确定所述机动车辆设定点纵向减速度(a_Fzg,soll)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述机动车辆的测量横向加速度(a_Quer,ist)确定所述机动车辆设定点纵向减速度(a_Fzg,soll)。

4.如权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述机动车辆设定点纵向减速度(a_Fzg,soll)是由针对所述前轴的机动车辆第一纵向减速度部分(a_VA)和针对所述后轴的机动车辆第二纵向减速度部分(a_HA)计算的。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机动车辆第一纵向减速度部分(a_VA)是由所述行车制动装置(10)的所述液压致动车轮制动器(1，2)的车辆制动压力(p_VA)确定的。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机动车辆第一纵向减速度部分(a_VA)是基于第一预定义关系、由所述车轮制动压力(p_VA)计算的。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机动车辆第二纵向减速度部分(a_HA)是根据所述机动车辆测量横向加速度(a_Quer,ist)确定的。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机动车辆第二纵向减速度部分(a_HA)是根据所述机动车辆测量横向加速度(a_Quer,ist)确定的。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机动车辆第二纵向减速度部分(a_HA)是根据所述机动车辆测量横向加速度(a_Quer,ist)确定的。

10.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机动车辆第二纵向减速度部分(a_HA)通过减法、由机动车辆第三纵向减速度部分(a_HAtheo)和预定义或预先确定的安全减速度值(Δa)计算的。

11.如权利要求5至9之一所述的方法，其特征在于，所述机动车辆第二纵向减速度部分(a_HA)通过减法、由机动车辆第三纵向减速度部分(a_HAtheo)和预定义或预先确定的安全减速度值(Δa)计算的。