[发明专利]超车辅助装置

说明书

超车辅助装置(1)具备检测单元(9)、超车控制单元(11)、速度设定单元(13)、以及保留单元(15)。保留单元在当本车辆行驶在超车车道时由速度设定单元设定的本车辆的速度比设定速度低的情况下，保留基于超车控制单元的从超车车道向行驶车道的车道变更。

相关申请的交叉引用

本国际申请要求于2016年2月2日在日本专利厅申请的日本专利申请第2016－018113号的优先权，并在此引用日本专利申请第2016－018113号全部内容。

技术领域

本公开涉及超车辅助装置。

背景技术

下述专利文献1公开了辅助车道变更的行驶辅助装置。该行驶辅助装置设定用于向邻接车道变更车道的车辆行驶轨迹。接下来，行驶辅助装置基于设定的车辆行驶轨迹控制转向操纵机构，进行车道变更。

专利文献1：日本特开2008－94111号公报

可以考虑如下的超车辅助装置。超车辅助装置在本车辆行驶在行驶车道时，若在行驶车道检测到领先本车辆行驶的其它车辆X，则控制本车辆的转向操纵单元，进行从行驶车道向超车车道的车道变更。

接下来，超车辅助装置使本车辆加速而对其它车辆X进行超车。最后，超车辅助装置执行从超车车道向行驶车道的车道变更。

然而，发明人经详细研究后，在上述的超车辅助装置中发现了以下的问题。有行驶在超车车道的本车辆的前方存在前车Y，且该前车Y的速度较低的情况。该情况下，若假设在本车辆对其它车辆X进行超车之后，本车辆从超车车道向行驶车道变更车道，则本车辆随着行驶在行驶车道，对行驶在超车车道的前车Y进行了超车。这可能相当于违反交通规则。

发明内容

优选本公开的一方式能够提供能够抑制本车辆违反交通规则的超车辅助装置。

本公开的一方式的超车辅助装置具备：检测单元，被构成为在本车辆行驶在行驶车道时，检测在行驶车道上领先本车辆行驶的其它车辆X；以及超车控制单元，被构成为控制本车辆的转向操纵单元以及驱动单元，执行从行驶车道向超车车道的车道变更、对检测单元检测到的其它车辆X的超车、以及从超车车道向行驶车道的车道变更。

该超车辅助装置还具备：速度设定单元，被构成为将行驶在超车车道的本车辆的速度设定为预先设定的设定速度和超车车道上的前车Y的速度中较低的速度；以及保留单元，被构成为在当本车辆行驶在超车车道时由速度设定单元设定的本车辆的速度比设定速度低的情况下，保留基于超车控制单元的从超车车道向行驶车道的车道变更。

根据该超车辅助装置，能够抑制本车辆在对其它车辆X进行超车之后，随着行驶在行驶车道，对行驶在超车车道的前车Y进行超车。结果，能够抑制本车辆违反交通规则。

附图说明

图1是表示超车辅助装置和与其相关的构成的框图。

图2是表示超车辅助装置的功能性构成的框图。

图3是表示超车辅助装置执行的超车的例子的说明图。

图4是表示超车辅助装置执行的超车辅助处理的流程图。

图5是表示从行驶车道向超车车道的车道变更的处理的流程图。

图6是表示Δd₁以及θ₁的说明图。

图7是表示速度设定处理的流程图。

图8是表示从超车车道向行驶车道的车道变更的处理的流程图。

图9是表示Δd₂以及θ₂的说明图。

具体实施方式

基于附图对本公开的实施方式进行说明。