[发明专利]超车辅助装置

权利要求书

1.一种超车辅助装置(1)，具备：

检测单元(9)，被构成为当本车辆(45)行驶在行驶车道(47)时，检测在所述行驶车道上领先所述本车辆行驶的其它车辆X；

超车控制单元(11)，被构成为控制所述本车辆的转向操纵单元(29)以及驱动单元(25)而执行从所述行驶车道向超车车道(49)的车道变更、对所述检测单元检测到的所述其它车辆X的超车、以及从所述超车车道向所述行驶车道的车道变更；

速度设定单元(13)，被构成为将行驶在所述超车车道的所述本车辆的速度设定为预先设定的设定速度和所述超车车道上的前车Y的速度中较低的速度；以及

保留单元(15)，被构成为在当所述本车辆行驶在所述超车车道时由所述速度设定单元设定的所述本车辆的速度比所述设定速度低的情况下，保留基于所述超车控制单元的从所述超车车道向所述行驶车道的车道变更。

2.根据权利要求1所述的超车辅助装置，其中，

所述超车辅助装置还具备报告单元(17)，所述报告单元被构成为在所述保留单元保留了从所述超车车道向所述行驶车道的车道变更的情况下，进行所述本车辆的乘坐人员能够识别的报告。

3.根据权利要求1所述的超车辅助装置，其中，

所述超车辅助装置还具备信息获取单元(19)，所述信息获取单元被构成为当所述本车辆行驶在所述超车车道时，获取其它车辆信息，所述其它车辆信息至少包含所述本车辆已超车的所述其它车辆X与所述本车辆的车辆间时间Tx以及领先所述其它车辆X行驶的其它车辆Z与所述本车辆的车辆间时间Tz，

所述超车控制单元被构成为将所述信息获取单元获取的所述其它车辆信息满足预先设定的基准作为必要条件，执行从所述超车车道向所述行驶车道的车道变更。

4.根据权利要求2所述的超车辅助装置，其中，

所述超车辅助装置还具备信息获取单元(19)，所述信息获取单元被构成为当所述本车辆行驶在所述超车车道时，获取其它车辆信息，所述其它车辆信息至少包含所述本车辆已超车的所述其它车辆X与所述本车辆的车辆间时间Tx以及领先所述其它车辆X行驶的其它车辆Z与所述本车辆的车辆间时间Tz，

所述超车控制单元被构成为将所述信息获取单元获取的所述其它车辆信息满足预先设定的基准作为必要条件，执行从所述超车车道向所述行驶车道的车道变更。

5.根据权利要求3或者4所述的超车辅助装置，其中，

所述基准是指所述车辆间时间Tx以及所述车辆间时间Tz分别比预先设定的阈值大这样的基准。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的超车辅助装置，其中，

在所述保留单元保留了从所述超车车道向所述行驶车道的车道变更的情况下，所述超车控制单元被构成为继续进行所述本车辆在所述超车车道上的行驶。

7.根据权利要求5所述的超车辅助装置，其中，

在所述保留单元保留了从所述超车车道向所述行驶车道的车道变更的情况下，所述超车控制单元被构成为继续进行所述本车辆在所述超车车道上的行驶。