[发明专利]台车

权利要求书

1.一种台车，所述台车用于在其上运输产品，该台车包括：

顶部，该顶部具有产品支撑表面和相反的下侧面，

多个脚轮，所述多个脚轮设置在所述下侧面上，

所述多个脚轮中的两个脚轮是旋转脚轮，所述旋转脚轮被构造成相对于产品支撑表面转动，

自定心机构，所述自定心机构包括偏压装置，该偏压装置被构造成将每个旋转脚轮的轮子朝第一平衡位置偏压；

其中，所述偏压装置还布置成当所述轮子处于第一定向时将所述轮子朝向所述第一平衡位置偏压，并且其中所述偏压装置还布置成当所述轮子处于第二定向时将所述轮子朝向第二平衡位置偏压；

其中，每个旋转脚轮均包括轮子转动轴线和竖直旋转轴线，该轮子转动轴线相对于所述旋转脚轮的竖直旋转轴线偏移，

其中，所述偏压装置还被配置为向每个旋转脚轮的轮子提供扭矩，其中所提供的扭矩足够弱，以使得在卸载所述台车时，该扭矩不能够克服每个脚轮的轮子与地面之间的摩擦，并且其中所提供的扭矩足够强，以使得当将所述台车从地面升起时，所述轮子旋转到所述第一平衡位置或所述第二平衡位置。

2.根据权利要求1所述的台车，其中，

所述偏压装置由弹簧提供。

3.根据权利要求1所述的台车，其中，

所述多个脚轮中的两个脚轮相对于产品支撑表面具有固定的定向。

4.根据权利要求1所述的台车，所述旋转脚轮的竖直旋转轴线和所述轮子转动轴线之间的偏移量在30mm和50mm之间。

5.根据权利要求1所述的台车，其中，

所述第一平衡位置使得所述轮子沿着所述台车的长度定向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的台车，其中，

第一平衡位置和第二平衡位置相隔180度。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的台车，其中，

第一定向是轮子距离第一平衡位置小于90度的定向。

8.根据权利要求7所述的台车，其中，

第二定向是轮子距离第二平衡位置小于90度的定向。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的台车，还包括设置在所述下侧面上的多个加强肋部；

其中所述多个加强肋部中的至少一个加强肋部是弯曲的加强肋部；并且

所述至少一个弯曲的加强肋部从第一脚轮安装区域延伸到第二脚轮安装区域。

10.根据权利要求9所述的台车，其中，

第一脚轮安装区域包括第一安装点，所述第一安装点接纳用于固定所述脚轮中的第一脚轮的固定装置，并且第二脚轮安装区域包括第二安装点，所述第二安装点接纳用于固定所述脚轮中的第二脚轮的固定装置。

11.根据权利要求10所述的台车，其中，

第一安装点和第二安装点包括第一孔口和第二孔口。

12.根据权利要求10所述的台车，其中，

所述固定装置是自攻螺纹紧固件。

13.根据权利要求10所述的台车，其中，

所述至少一个弯曲的加强肋部在第一安装点和第二安装点之间延伸。

14.根据权利要求10所述的台车，其中，

至少八个肋部从所述脚轮安装区域中的一个脚轮安装区域的安装点中的至少一个延伸。

15.根据权利要求13所述的台车，还包括第三脚轮安装区域和第四脚轮安装区域，并且其中每个脚轮安装区域通过至少一个弯曲的肋部连接到至少两个其他脚轮安装区域。