[发明专利]显示图像的方法及其电子设备

说明书

提供了用于显示由机器人发送的图像并远程控制机器人的移动的电子设备和方法。电子设备包括通信器、输入器、显示器和控制器。通信器从机器人接收由机器人拍摄的图像以及时间信息。输入器接收控制机器人的命令。显示器显示与图像对应的屏幕。控制器基于时间信息计算电子设备与机器人之间的时间延迟，控制显示器显示要覆盖在屏幕上的图形对象，并控制通信器向机器人发送命令。图形对象表示机器人当前时间的视场。可以基于时间延迟信息来估计机器人当前时间的视场。

技术领域

符合示例性实施例的装置和方法涉及能够远程控制移动机器人的电子设备以及在电子设备的屏幕上显示由移动机器人拍摄的图像和与其相关的信息的方法。

背景技术

随着电子和机器人技术的进步，已经开发了这样的系统，其中在可移动机器人上安装有相机、由机器人拍摄图像、通过通信远程监视拍摄的图像、并且机器人被遥控。

在通过使用这种机器人执行远程监视的系统中，远程用户可以通过在移动终端上观看由移动机器人拍摄的图像来控制移动机器人。即，用户可以在移动终端上观看由移动机器人发送的一系列图像的同时在各个方向(例如，左、右、上、下)移动移动机器人。但是，在处理移动机器人拍摄的图像时，可能出现时间延迟。具体而言，由于连接移动机器人与远程用户的移动终端的通信网络中的传输延迟，在用户的移动终端上显示的图像与用户的远程控制信号之间可以发生时间延迟，并且因此，用户可能难以控制移动机器人。

发明内容

【技术问题】

示例性实施例可以克服上述缺点以及以上未描述的其它缺点。但是，可以理解的是，示例性实施例不需要克服上述缺点，并且可以不克服上述任何问题。

【技术解决方案】

一个或多个示例性实施例提供了一种电子设备和计算机器人与控制机器人的电子设备之间的时间延迟、在电子设备的屏幕上显示关于时间延迟的信息并且考虑时间延迟来控制机器人以平稳控制机器人的方法。

根据示例性实施例的一方面，提供了一种远程控制机器人的移动的电子设备。该电子装置可以包括：通信器，被配置为从机器人接收由机器人拍摄的图像和关于图像的时间信息；输入器，被配置为接收控制机器人的命令；显示器，被配置为显示与图像对应的屏幕；以及控制器，被配置为基于时间信息来计算电子设备与机器人之间的时间延迟、基于时间延迟信息控制显示器显示要覆盖在屏幕上的图形对象并且控制通信器向机器人发送通过输入器输入的命令。

通信器还可以被配置为从机器人接收机器人的移动速度。控制器还可以被配置为基于机器人的移动速度来确定显示在屏幕上的图形对象的位置。

图形对象可以是具有与屏幕相同的宽高比的四边形。

图像可以由包括在机器人中的相机拍摄。控制器还可以被配置为基于机器人在与时间延迟对应的时间期间行进的距离来确定图形对象的尺寸，以与相机的视场对应。

图形对象的尺寸可以随着时间的流逝而改变。

控制器还可以被配置为控制显示器以在屏幕的第一区域中显示图像和图形对象，并且基于时间延迟在屏幕的第二区域中显示时间条和的延迟条。

延迟条的长度可以随着时间的流逝而改变。

控制器还可以被配置为控制显示器在第二区域中显示与命令对应的第二图形对象。

通信器还可以被配置为从机器人接收关于机器人的方向改变的信息、基于关于方向改变的信息确定图形对象的显示位置，并且控制显示器显示要覆盖在屏幕上的显示位置处的图形对象。

控制器还可以被配置为控制显示器在屏幕上显示机器人绕其旋转的旋转轴。