[发明专利]显示图像的方法及其电子设备

权利要求书

1.一种远程控制机器人的移动的电子设备，该电子设备包括：

通信器；

输入器；

显示器；以及

控制器，被配置为：

控制通信器从机器人接收由机器人在第一时间拍摄的图像和机器人的移动速度，

计算第一时间信息和第二时间信息之间的时间延迟，第二时间是第一时间之后的电子设备的当前时间，

基于时间延迟和接收的机器人的移动速度信息获得机器人在第二时间的位置，

控制显示器显示图像和要覆盖在图像上的图形对象，所述图形对象指示对应于在获得的在第二时间的位置的机器人的视角的信息，以及

控制通信器向机器人发送通过输入器接收的控制机器人的命令。

2.如权利要求1所述的电子设备，其中控制器还被配置为基于机器人的移动速度来确定在图像上覆盖的图形对象的位置。

3.如权利要求1所述的电子设备，其中图形对象是具有与屏幕相同的宽高比的四边形。

4.如权利要求1所述的电子设备，其中图像由包括在机器人中的相机拍摄，以及

控制器还被配置为基于机器人在与时间延迟对应的时间期间行进的距离来确定图形对象的位置和尺寸以与相机的视场对应。

5.如权利要求1所述的电子设备，其中图形对象的尺寸随着时间的流逝而改变。

6.如权利要求1所述的电子设备，其中控制器还被配置为控制显示器在显示器的第一区域中显示图像和图形对象，并且在显示器的第二区域中基于时间延迟显示时间条和延迟条。

7.如权利要求6所述的电子设备，其中延迟条的长度随着时间的流逝而改变。

8.如权利要求7所述的电子设备，其中控制器还被配置为控制显示器在第二区域中显示与命令对应的第二图形对象。

9.如权利要求6所述的电子设备，其中通信器还被配置为从机器人接收关于机器人的方向改变的信息，以及

控制器还被配置为基于关于方向改变的信息确定图形对象的显示位置，并且控制显示器显示要覆盖在显示器上的显示位置处的图形对象。

10.如权利要求9所述的电子设备，其中控制器还被配置为控制显示器显示机器人正绕其旋转的旋转轴。

11.一种用于显示远程控制机器人的移动的电子设备的屏幕的方法，该方法包括：

从机器人接收由机器人在第一时间拍摄的图像和机器人的移动速度；

计算第一时间信息和第二时间信息之间的时间延迟，第二时间是第一时间之后的电子设备的当前时间；

基于时间延迟和接收的机器人的移动速度信息获得机器人在第二时间的位置；

显示图像和要覆盖在图像上的图形对象，所述图形对象指示对应于在获得的在第二时间的位置的机器人的视角的信息；

向机器人发送控制机器人的命令。

12.如权利要求11所述的方法，其中显示图形对象包括基于机器人的移动速度来确定图形对象的位置。

13.如权利要求11所述的方法，其中图形对象是具有与屏幕相同的宽高比的四边形。

14.如权利要求11所述的方法，其中显示图形对象包括基于机器人在与时间延迟对应的时间期间行进的距离来确定图形对象的位置和尺寸，以与机器人的相机的视场对应。

15.如权利要求13所述的方法，其中图形对象的尺寸随着时间的流逝而改变。