[发明专利]用于在初始导航中使用视觉地标的系统和方法

说明书

确定从便携式设备的当前位置到目的地的路线，其中路线包括一系列导向部分。生成导航指令以引导便携式设备的用户沿着路线到目的地。为此，辨别在便携式设备的当前位置的360度范围内可感知的候选导航地标，从候选导航地标中选择被布置在与一系列导向部分中的第一导向部分的方向基本相反的方向上的导航地标，以及在导航指令中生成初始指令并且经由便携式设备的用户界面提供初始指令。初始指令参考所选择的导航地标。

技术领域

本公开涉及导航指令，并且具体地涉及在导航指令中使用图像。

背景技术

此处所提供的背景技术描述是为了总体呈现本公开的背景。该背景技术部分中所描述的目前署名的发明人的工作，以及在提交时可能没有另外限定为现有技术的描述的方面，对于本公开而言既不应清楚地也不应隐含地被认定为现有技术。

在地理位置之间自动地为驾驶员、自行车手和行人规划路线的导航系统通常利用距离、街道名称、建筑物号码等的指示，基于路线生成导航指令。例如，这些系统可以向驾驶员提供诸如“前进四分之一英里，然后右转进入枫树街”的指令。对于在去目的地途中的用户，导航系统的便携式组件可以提供相对导航指令，即，基于移动的方向的指令。这种导航指令的示例包括“左转进入主街”。然而，在导航的开始，当用户静止并且还没有移动的方向时，导航系统通常提供诸如“往北走进入州街”的绝对方向。用户可以发现绝对方向难以使用，因为他们并不总是知道他们的朝向。然而，当便携式设备静止时，便携式设备难以确定其操作或前进方向。

发明内容

一般而言，本公开的系统在便携式设备的初始位置的360度范围内辨别在该位置的候选导航地标。候选导航地标可以在360度视图内可见、在360度范围内可听见、或者从初始位置以任何方向可感知。然后，系统生成参考这些地标中的一个或多个的初始导航指令，而不限制对被布置在初始行进方向上的那些地标的选择。当便携式设备静止时，系统可以生成这种初始导航指令，而不依赖于便携式设备的传感器来确定便携式设备或用户的当前朝向。在一些情况下，系统生成初始导航指令，该初始导航指令参考一旦用户开始行进时将位于他或她后面的地标。例如，初始导航指令可以是“离开喷泉并且走向山坡”。此外，系统选择的一个或多个地标不需要是最接近的，并且可以包括远处的诸如山的自然对象以及诸如桥、塔、高层建筑物等的人造结构。使用众包或自动化技术，系统还可以辨别听觉地标，并且在初始导航指令中参考听觉地标，例如，如果在附近位置报告室外音乐会，则“走向音乐”。

这些技术的示例实施例是用于提供初始导航引导的方法，该方法至少部分地可以由一个或多个处理器执行。方法包括确定从便携式设备的当前位置到目的地的路线，其中路线包括一系列导向部分，并且生成导航指令来引导便携式设备的用户沿着路线到目的地。生成导航指令包括辨别在便携式设备的当前位置的360度范围内可感知的候选导航地标，从候选导航地标中选择被布置在与一系列导向部分中的第一导向部分的方向基本相反的方向上的导航地标，在导航指令中生成初始指令，初始指令参考所选择的导航地标，以及使得初始导航指令经由便携式设备的用户界面被提供。

这些技术的另一示例实施例是便携式计算设备，其包括定位模块、用户界面模块、被耦接到定位模块和用户界面模块的处理硬件、以及由处理硬件可读的非暂时性内存。该内存存储指令，当指令由处理硬件执行时，使得便携式计算设备获得用于沿着包括一系列导向部分的路线将用户引导到目的地的导航指令，其中导航指令包括初始导航指令，该初始导航指令参考被布置在与一系列导向部分中的第一导向部分的方向基本相反的方向上的导航地标，以及经由用户界面模块提供初始导航指令。