[发明专利]用于在初始导航中使用视觉地标的系统和方法

权利要求书

1.一种用于提供初始导航引导的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定便携式设备在当前位置是静止的；

由一个或多个处理器确定从所述便携式设备的所述当前位置到目的地的路线，所述路线包括一系列导向部分；

响应于确定所述便携式设备在所述当前位置是静止的：

由所述一个或多个处理器生成导航指令，以引导所述便携式设备的用户沿着所述路线到所述目的地，包括：

辨别在所述便携式设备的所述当前位置的360度范围内可感知的候选导航地标，

从所述候选导航地标中选择被布置在与所述一系列导向部分中的第一导向部分的方向基本相反的方向上的导航地标，以及

在所述导航指令中生成初始导航指令，所述初始导航指令参考选择的所述导航地标；以及

使得所述初始导航指令经由所述便携式设备的用户界面被提供。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中选择的所述导航地标是第一导航地标，并且其中生成所述导航指令还包括：

从所述候选导航地标中选择被布置在与所述一系列导向部分中的所述第一导向部分的方向基本对齐的方向上的第二导航地标，以及

生成还参考所述第二导航地标的所述初始导航指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中生成所述初始导航指令包括使用格式“从所述第一导航地标到所述第二导航地标行进方向”。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中生成所述初始导航指令还包括：

对于所述第一导航地标和所述第二导航地标中的每一个，分别选择第一图标和第二图标，每个图标指示所述地标的类型，

用所述第一图标和所述第二图标来注释所述初始导航指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中辨别所述候选导航地标包括：

访问存储照片的电子数据库，用(i)在所述照片中被捕捉的地标和(ii)所述照片被拍摄的位置来注释所述照片，

使用所述电子数据库来辨别从所述便携式设备的所述当前位置所捕捉的描绘相同地标的一组照片，以及

选择所述一组照片中所描绘的所述地标作为所述候选导航地标中的一个。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中辨别所述候选导航地标包括辨别与超过本底噪声的音频信号的源对应的听觉导航地标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中辨别所述候选导航地标包括辨别与临时地理定位事件对应的瞬态导航地标。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中辨别所述候选导航地标包括辨别自然特征作为候选导航地标。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括确定所述便携式设备在所述当前位置静止。

10.一种便携式计算设备，其特征在于，包括：

定位模块，确定所述便携式计算设备的当前地理位置；

用户界面模块；

处理硬件，被耦接到所述定位模块和所述用户界面模块；以及

非暂时性内存，由所述处理硬件可读，并且在其上存储指令，当所述指令由所述处理硬件执行时，使得所述便携式计算设备：

获得导航指令，所述导航指令用于沿着包括一系列导向部分的路线，将用户从所述便携式计算设备的所述当前地理位置引导到目的地，其中所述导航指令包括初始导航指令，所述初始导航指令参考被布置在与所述一系列导向部分中的第一导向部分的方向基本相反的方向上的导航地标，以及

响应于确定所述便携式计算设备在所述当前地理位置是静止的，经由所述用户界面模块提供所述初始导航指令。

11.根据权利要求10所述的便携式计算设备，其特征在于，其中选择的所述导航地标是第一导航地标，并且其中所述初始导航指令还参考被布置在与所述一系列导向部分中的所述第一导向部分的方向基本对齐的方向上的第二导航地标。