[发明专利]无刷电机和带减速机构的电机

说明书

无刷电机(11)的定子(12)具有设置有连接绕组(25)的三个线圈端子(26)的绝缘体(24)。绝缘体(24)具有卷绕绕组(25)的线圈卷绕部(51)和安装线圈端子(26)的端子安装部(52)，为绝缘体、端子支架一体型的结构。为了使无刷电机(11)容纳在两面宽度(Wd)内，线圈端子(26)中的一个(26U)相对于电机壳体上下表面(14a、14b)配置在一侧的侧面(14d)，其他两个(26V、26W)配置在另一侧的侧面(14e、14f)。

技术领域

本发明涉及无刷电机，尤其涉及无刷电机的线圈端子的配置和位置、其安装部结构等。

背景技术

通常，在内转子型无刷电机中，在钢制的磁轭内配置卷绕有线圈的定子，在定子的内侧旋转自如地设置具备磁铁的转子。如专利文献1那样，在定子侧安装绝缘体来作为使定子铁芯与线圈之间绝缘的部件。线圈经由绝缘体卷绕在定子铁芯的齿部分。为了线圈的电连接，在定子上安装有被称为端子支架、母线的部件(参照专利文献2)。卷绕在齿上的各线圈经由端子支架、母线与外部的电源、控制器电连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-38949号公报

专利文献2：国际公开WO2008/050637号公报

专利文献3：日本特开2013-70577号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，使用端子支架、母线的无刷电机由于绝缘部件(绝缘体)和电连接部件(端子支架、母线)分体形成，因此存在部件数量多、组装工序和工时增加的问题。在使用电连接部件的情况下，需要在定子铁芯上进行卷绕之后，使用端子支架按照各相进行绕线，或者使用母线对各线圈进行接线。即，需要实施“绕线工序→电连接部件组装工序→接线处理工序→熔合或TIG焊接工序”的各工序。因此，在定子形成过程中，存在组装工序增加、生产性变差的问题。

另一方面，也能够不使用上述这样的电连接部件地形成定子，但在该情况下，需要如专利文献3那样一次性卷绕线圈。但是，在进行一次性绕线(日文：一筆筆き巻巻)的情况下，一般要设置一处从定子铁芯外周较大地伸出的部分来作为配置电连接端子的地方。这样的伸出部位难以满足天窗用电机等配置在狭窄的空间中的便利型电机所要求的尺寸条件。

用于解决课题的手段

本发明的无刷电机为三相驱动的无刷电机，具有由磁性材料形成的磁轭、配置在所述磁轭内并具备绕组卷绕而成的线圈的定子、以及具备磁铁且旋转自如地配置在所述定子内的转子，其中，在所述磁轭的外周形成由两个平行的相向面构成的平面部和分别设置在该平面部的两端侧并连接所述平面部的连结部，所述定子具有绝缘体，所述绝缘体设置有连接所述绕组的三个线圈连接端子，所述三个线圈连接端子中的一个相对于所述平面部配置在一侧的所述连结部侧，其他两个所述线圈连接端子相对于所述平面部配置在另一侧的所述连结部侧。在该情况下，也可以将所述线圈连接端子中的一个配置不在与其他所述线圈连接端子相邻的位置。

在本发明的无刷电机中，使用设置有线圈连接端子的端子支架一体型的绝缘体，将三个线圈连接端子分散配置在连结部侧，而不是磁轭平面部。由此，可以实现无刷电机的小型化和薄型化，能够减小电机的两面宽度(平面部之间的距离)。另外，也能够以较少的搭接线进行一次性绕线。

也可以在所述绝缘体设置卷绕所述绕组的线圈卷绕部和安装所述线圈连接端子的端子安装部，将所述端子安装部配置在比所述线圈卷绕部靠径向外侧的位置。由此，在卷绕线圈时，不再需要使线圈卷回用喷嘴进行“用于避开端子的动作”，绕线操作变得容易进行。另外，也可以在所述线圈卷绕部中的未设置所述端子安装部的所述线圈卷绕部的径向外侧，形成引导所述绕组的导向部。