[发明专利]无刷电机和带减速机构的电机

权利要求书

1.一种带减速机构的电机，所述带减速机构的电机具备：

三相驱动的无刷电机，其具有：磁轭，其由磁性材料形成；定子，其配置在所述磁轭内，并具备绕组卷绕而成的线圈；以及转子，其具备磁铁，且旋转自如地配置在所述定子内；

框架，其安装所述无刷电机，在其内部容纳与所述无刷电机的旋转轴连接且使所述旋转轴的旋转减速并向输出轴传递的减速机构、以及用于驱动控制所述无刷电机的控制电路；以及

三个中间端子，其安装于所述框架，各个中间端子的一端侧与所述线圈连接端子电连接，另一端侧与所述控制电路电连接，

其特征在于，

在所述磁轭的外周形成由两个平行的相向面构成的平面部和分别设置在该平面部的两端侧并连接所述平面部的连结部，

所述定子具有绝缘体，所述绝缘体设置有连接所述绕组的三个线圈连接端子，

所述三个线圈连接端子中的一个相对于所述平面部配置在一侧的所述连结部侧，其他两个所述线圈连接端子相对于所述平面部配置在另一侧的所述连结部侧，

所述三个中间端子中的两个配置在从所述输出轴的延伸方向观察时上下重叠的位置。

2.根据权利要求1所述的带减速机构的电机，其特征在于，

所述线圈连接端子中的一个配置在不与其他的所述线圈连接端子相邻的位置。

3.根据权利要求1或2所述的带减速机构的电机，其特征在于，

所述绝缘体具有卷绕所述绕组的线圈卷绕部和安装所述线圈连接端子的端子安装部，

所述端子安装部配置在比所述线圈卷绕部靠径向外侧的位置。

4.根据权利要求3所述的带减速机构的电机，其特征在于，

所述端子安装部设置在所述线圈卷绕部的径向外侧，

在所述线圈卷绕部中的未设置所述端子安装部的所述线圈卷绕部的径向外侧，形成有引导所述绕组的导向部。

5.根据权利要求3所述的带减速机构的电机，其特征在于，

所述线圈连接端子具备插入到形成于所述端子安装部的端子插入孔的插入部、连接所述绕组的钩部、以及连接所述钩部和所述插入部的中间部，

所述端子安装部具有端子导向部，所述端子导向部形成在所述端子插入孔的附近，供所述线圈连接端子的所述中间部抵接，并保持所述中间部。

6.根据权利要求1所述的带减速机构的电机，其特征在于，

所述绕组，从配置在一侧的所述连结部侧的第一相的所述线圈连接端子开始，具有：

位于所述线圈连接端子的位置的第一相的第一线圈、

位于与所述第一相的第一线圈相向位置的同相的第二线圈、

与所述第一相的第二线圈相邻的第二相的第一线圈、

位于与所述第二相的第一线圈相向位置的同相的第二线圈、

与所述第二相的第二线圈相邻的第三相的第一线圈、以及

位于与所述第三相的第一线圈相向位置的同相的第二线圈，

所述第一相的第一线圈、所述第一相的第二线圈、所述第二相的第一线圈、所述第二相的第二线圈、所述第三相的第一线圈、所述第三相的第二线圈是连续地形成的。

7.根据权利要求6所述的带减速机构的电机，其特征在于，

所述绕组在所述第一相的第二线圈和所述第二相的第一线圈之间，连接到第二相的所述线圈连接端子，

在所述第二相的第二线圈和所述第三相的第一线圈之间，连接到第三相的所述线圈连接端子，

在所述第三相的第二线圈的后段，连接到所述第一相的所述线圈连接端子。

8.根据权利要求1所述的带减速机构的电机，其特征在于，

所述三个中间端子中的两个同轴地配置在与所述旋转轴垂直的第一轴上，其他组合的两个同轴地配置在与所述第一轴垂直的第二轴上。

9.根据权利要求1所述的带减速机构的电机，其特征在于，

所述三个中间端子中的两个同轴地配置在与所述无刷电机的旋转轴垂直的第一轴上，其他组合的两个同轴地配置在与所述第一轴垂直的第二轴上。