[发明专利]机架及多旋翼无人机

说明书

一种机架，包括：三角形机臂(130)和中心架(110)；所述三角形机臂(130)的其中一个顶点与中心架(110)铰接；所述三角形机臂(130)包括铰接在一起并形成有三角形的第一臂(131)、第二臂(133)以及伸缩臂(135)；当所述伸缩臂(135)从伸展状态运动到回缩状态时，所述三角形机臂(130)朝向靠近所述中心架(110)的方向折叠。本发明的机架能够通过推动伸缩臂收缩将整个三角形机臂折叠到中心架附近，以减小多旋翼无人机占用的体积，从而方便其存储或运输。本发明还提供一种多旋翼无人机。

技术领域

本发明涉及一种机架及多旋翼无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

随着科技和经济的发展，在消费领域和商业领域中，无人机越来越受到喜爱，其应用的场景呈现多样化的趋势。多旋翼无人机由于其操控简单、性能可靠占据了较大的市场份额。现有的多旋翼无人机一般包括：中心架、以中心架为圆心呈放射状分布的多个机臂、以及安装在机臂上的动力组件。工作时，通过动力组件中螺旋桨的转动为多旋翼无人机提供拉伸力，从而带动多旋翼无人机爬升、悬停或者俯冲等。但是，现有的这种多旋翼无人机的机臂是直接固定在中心架上的，从而导致了多旋翼无人机的占用的体积比较大，不利于存储或运输。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本发明实施例提供一种机架及多旋翼无人机。

根据本发明的一些实施例，提供一种机架，包括：三角形机臂和中心架；所述三角形机臂的一个顶点与所述中心架铰接；所述三角形机臂包括铰接在一起并形成有三角形的第一臂、第二臂以及伸缩臂；当所述伸缩臂从伸展状态运动到回缩状态时，所述三角形机臂朝向靠近所述中心架的方向折叠。

根据本发明的一些实施例，提供一种多旋翼无人机，包括机架以及脚架；所述机架包括：三角形机臂和中心架；所述三角形机臂的一个顶点与所述中心架铰接；所述三角形机臂包括铰接在一起并形成有三角形的第一臂、第二臂以及伸缩臂；当所述伸缩臂从伸展状态运动到回缩状态时，所述三角形机臂朝向靠近所述中心架的方向折叠；所述脚架安装在所述中心架的底部。

根据本发明实施例的技术方案，通过推动三角形机臂中的伸缩臂，使之回缩，就可以使三角形机臂往中心架方向折叠，减少了机架的体积，方便了多旋翼无人机的存储或者运输；通过拉动伸缩臂，使其伸长，就可以将三角形机臂展开，多旋翼无人机即可正常工作。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：

图1为本发明实施例提供的多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的机架的结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为图2中三角形机臂折叠时受力图；

图5为图2中的三角形机臂折叠以后的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种动力组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种动力组件的结构示意图。

图中：

100、多旋翼无人机； 110、中心架；

111、飞行控制器； 120、脚架；

130、三角形机臂； 131、第一臂；

133、第二臂； 135、伸缩臂；