[发明专利]机架及多旋翼无人机

权利要求书

1.一种机架，其特征在于，包括：三角形机臂和中心架；

所述三角形机臂的一个顶点与所述中心架铰接；

所述三角形机臂与所述中心架的铰接点位于所述中心架的轴线上，或者，所述三角形机臂与所述中心架的铰接点与所述中心架的轴线间隔一定距离；

所述三角形机臂包括铰接在一起并形成有三角形的第一臂、第二臂以及伸缩臂；

当所述伸缩臂从伸展状态运动到回缩状态时，所述三角形机臂朝向靠近所述中心架的方向折叠。

2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述第一臂的长度小于所述第二臂。

3.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，当所述伸缩臂处于伸展状态时，所述三角形机臂为锐角三角形、直角三角形或者钝角三角形。

4.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述第一臂、第二臂和伸缩臂位于同一平面内。

5.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述第一臂、第二臂和伸缩臂中任意两者位于同一平面内，另外一者与所述平面邻接设置。

6.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述第一臂、第二臂和伸缩臂分设为三层。

7.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述三角形机臂上安装有动力组件。

8.根据权利要求7所述的机架，其特征在于，所述第一臂与中心架铰接，所述第二臂上安装所述动力组件。

9.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述动力组件安装在所述第二臂的端部。

10.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述动力组件安装在所述第二臂与第一臂和伸缩臂的铰接点之间。

11.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述第一臂和伸缩臂与所述第一臂的铰接点位于第二臂的两个端部之间。

12.根据权利要求7所述的机架，其特征在于，所述动力组件包括：电机以及螺旋桨，所述螺旋桨与电机的输出轴传动连接，所述电机固定在所述三角形机臂上。

13.根据权利要求7所述的机架，其特征在于，所述动力组件包括：两个电机、两个螺旋桨以及电机连接座；所述电机连接座穿设在所述三角形机臂上，所述两个电机分别固定在所述电机连接座的两端；所述两个螺旋桨分别与两个电机的输出轴传动连接。

14.根据权利要求7所述的机架，其特征在于，所述动力组件为两个或者两个以上。

15.根据权利要求1-14任一项所述的机架，其特征在于，所述轴线为纵轴线或者横轴线。

16.根据权利要求1-14任一项所述的机架，其特征在于，所述机架包括两个所述三角形机臂。

17.根据权利要求16所述的机架，其特征在于，两个所述三角形机臂关于所述中心架的轴线对称或者非对称。

18.根据权利要求17所述的机架，其特征在于，所述轴线为纵轴线或者横轴线。

19.根据权利要求1-14任一项所述的机架，其特征在于，所述第一臂和伸缩臂铰接形成的顶点与所述中心架铰接。

20.根据权利要求19所述的机架，其特征在于，所述第二臂平行于所述中心架的纵轴线。