[发明专利]摄影辅助装置及摄影辅助方法

说明书

本发明的目的在于提供一种即使在无法正对着摄影对象面进行拍摄的情况下，也能够可靠地识别图像是否满足要求画质的摄影辅助装置及摄影辅助方法。所述摄影辅助装置具备：距离信息获取部(20)，获取从摄像装置(200)至结构物的摄影对象面的距离信息；倾斜角度信息获取部(22)，获取结构物的摄影对象面的倾斜角度信息；实际像素密度计算部(24)，根据摄像装置(200)的摄影性能信息、距离信息及倾斜角度信息，计算出结构物的摄影对象面的实际像素密度，所述摄影性能信息包含成像元件像素数信息、成像元件尺寸信息及焦距信息；及像素密度判定部(26)，判定计算出的实际像素密度是否符合要求像素密度信息。

技术领域

本发明涉及一种辅助使用了摄像装置的结构物的拍摄的摄影辅助装置及摄影辅助方法。

背景技术

作为社会性基础设施存在桥梁、道路、隧道、水坝及高层建筑等各种结构物。这些结构物中发生损伤，其损伤具有随时间的经过而发展的性质，因此要求以规定的频度进行结构物的检修。

并且，已知有基于计算机装置的各种辅助技术。

专利文献1中公开有如下内容，即，通过便携式终端接收6PS(全球定位系统(global positioning system))电波而计算出便携式终端的位置信息，并通过判定该便携式终端的位置信息是否在规定范围内，确认便携式终端附近的结构物是否为检修对象结构物。

专利文献2中记载有如下内容，即，在壁面的龟裂宽度测量中，根据使用左右一对的距离传感器检测出的至壁面的距离和摄像装置(摄像机)的平摇角度及俯仰角度，计算出壁面相对于摄像装置的光轴的倾斜角度，并使倾斜角度落入容许范围内。

专利文献3中记载有如下内容，即，根据摄影像素数、光学系统的视角及至被摄体的距离，判定是否为车辆的车牌号或驾驶者的确定所需的分辨率。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-280282号公报

专利文献2：日本特开2009-85785号公报

专利文献3：日本特开2006-309742号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

因结构物的摄影状况或结构物的结构，而有时通过摄像装置难以可靠地获取满足要求画质的图像。例如，虽然将摄像装置正对着结构物的摄影对象面来进行拍摄且建立了获取满足要求画质的图像的摄影计划，但实际上无法将摄像装置正对着结构物的摄影对象面来进行拍摄，当无法可靠地识别图像是否满足要求画质时，变得难以可靠地获取满足要求画质的图像。

在混凝土部件的裂纹的检查中，要求识别出微细的宽度(例如0.1mm)的裂纹，并且需要以能够充分识别出该裂纹的高画质来进行拍摄。在钢部件的亀裂的检查中，也需要以能够充分识别出该裂纹的高画质来进行拍摄。当判明为以无法充分识别出裂纹、亀裂等损伤的低画质来进行的拍摄时，需要重新拍摄。并且，在忽视了以无法充分识别出损伤的低画质来进行的拍摄的情况下，可能会导致报告不适当的检修结果。例如，存在忽略虽然细微但严重的裂纹的可能性及较粗的裂纹仍评价为细的可能性。

专利文献1中虽然记载有根据使用GPS而获得的便携式终端的位置信息确认便携式终端附近的结构物是否为检修对象结构物的技术，但关于通过判定是否满足要求画质而可靠地获取满足要求画质的图像的技术并未记载。

专利文献2中仅记载有，使壁面相对于摄像装置的光轴的倾斜角度落入容许范围内的内容，即，以能够拍摄满足要求画质的图像的方式将摄像装置正对着结构物的摄影对象面即壁面而进行拍摄的内容，当无法将摄像装置正对着结构物的摄影对象面而进行拍摄时，裂纹的画质(检测精度)会降低。